Reprezentujemy Polskę na zawodach robotów podwodnych w laboratorium NASA

Jesteśmy drużyną z Politechniki Warszawskiej, która zbudowała robota podwodnego (ROV) na międzynarodowe zawody robotów podwodnych MATE 2016. Zachęcamy do wsparcia naszego projektu na odpalprojekt.pl!

[sagyrd]

@Chuczek Jakie są główne problemy przy budowie takich robotów?

[Chuczek]

@sagyrd: Szczelność jest bardzo dużym problemem z mechanicznego punktu widzenia. Wszystko musi być na tip-top przykręcone, na odpowiednim sprzęgle, żeby nie odkształcić kołnierza, bo może zacząć przepuszczać wodę. Zanim wpakowaliśmy do kadłuba elektronikę, zrobiliśmy dziesiątki testów w akwarium i przy użyciu pompy próżniowej a i tak nikt nie był pewny, że nie przecieknie podczas pierwszych testów na basenie.

[latajoncy_spodek]

@szalony_kefir: Dużym problemem jest uszczelnienie kabli które wychodzą z kadłuba, kiedyś używaliśmy komercyjnych przepustów które jednak utopiły nam całą elektronikę. Obecnie stosujemy własną konstrukcję.

[HcRulezzz]

Jakie sa wasze cele? Co plaujecie osagnac w przyszlosci? Co sie stanie z projektem ? Rozumiem, ze dzis celelm jest wygrana w konkursie. Co przyniesie ze soba wygrana, oprucz nagrod i prestizu ? Czy wasz ROV ma szanse na sprawdzenie sie gdzies poza basenem NASA?

[Chuczek]

@HcRulezzz: Kontaktowano się z nami w sprawie wykorzystania takiego ROVa w przemyśle paliwowym. Mieliśmy nawet okazję wystawić się z naszą konstrukcją na Międzynarodowych Targach "Stacja Paliw 2016". Myślę, że raczej będziemy podążać w tym kierunku. Chcemy pokazać, że taka konstrukcja może dokonywać inspekcji różnego rodzaju instalacji pod wodą (rury, zbiorniki paliwa). Być może, wyposażony w odpowiednie czujniki/przyrządy, taki robot mógłby być wykorzystywany do różnych badań w wodach Morza Bałtyckiego.
Jeśli

[Chuczek]

@BionicA: Dziękujemy!

[K.....u]

Jaką max głębokość może wytrzymać wasza konstrukcja? Czy wzorowaliście się na otwartym projekcie OpenROV?

[m.....o]

Studenci to teraz takie innowacje robią, podwodne roboty, a profresjonalna nauka nadal na poziomie nabijania kiesy prezesów korporacji.

[Keris]

To kiedy ruszy podmorskie górnictwo ?( ͡° ͜ʖ ͡°)

[BionicA]

Czy nie było by lepiej dla operatora jeśli kamerę zza chwytaka cofnąć by do tyłu i unieść . Kamera z góry dawała by większą perspektywę obszaru działania.

[BionicA]

@latajoncy_spodek: Dzięki, miałem na myśli film przez Was zamieszczony.

[Chuczek]

@BionicA: Nie mogliśmy kamery umieszczać za bardzo z tyłu, żeby nie wystawała poza zarys robota w rzucie z góry, bo za gabaryty zdobywa się dodatkowe punkty.

[BionicA]

Co z oporem hydrodynamicznym, czy tylko prędkości ultraspacerowe? Mam na myśli coś takiego:

[Chuczek]

@BionicA: Na zawodach liczy się precyzja w działaniu; prędkość robota pod wodą nie ma prawie w ogóle znaczenia, także opływowe kształty niewiele by dały poza estetyką. Za rok jednak spróbujemy zrobić bardziej "medialny", prawdopodobnie akrylowy, kadłub. W tym roku nawet mieliśmy takowy, ale firma zewnętrzna źle go skleiła i przy testach z pompą próżniową (różnica 1 atmosfery, więc ekwiwalent ~10m głębokości) skleina pękała.

[k.....u]

@Chuczek: Jak rozwiązaliście kwestie zabezpieczenia silników przed wodą? Przesył z tego co widzę to po skrętce leci, prawda?

[Chuczek]

@kapitan_statku: Tak, informacje idą po Ethernecie. Silniki mają obudowę wydrukowaną w ABSie i pokrytą żywicą epoksydową. No i oczywiście Simmering na wałek.

[d.....l]

Uważajcie na łysego, oni zawsze przychodzą, żeby coś zajumać.

[cuberut]

@Chuczek: to ten sam konkurs co filmie Części zamienne / Spare Parts?

[Chuczek]

@cuberut: Nie oglądałem filmu, ale na filmwebie piszą:
Czwórka nastoletnich emigrantów z Meksyku, uczących się w prowincjonalnej szkole w Arizonie, za namową nauczyciela postanawia podjąć wyzwanie i przystąpić do organizowanego pod patronatem NASA konkursu robotyki.

W tym roku, z tego co wiem, zawody MATE są po raz pierwszy w historii organizowane w siedzibie NASA. Także odpowiedź brzmi - raczej nie!

[Wiktor426]

@cuberut: Tak, ten sam ;)