# Page 286 # CALCSXA COMPUTES THE SEXTANT SHAFT AND TRUNNION ANGLES REQUIRED TO POSITION THE OPTICS SUCH THAT A STAR LINE- # OF-SIGHT LIES ALONG THE STAR VECTOR. THE ROUTINE TAKES THE GIVEN STAR VECTOR AND EXPRESSES IT AS A VECTOR REF- # ERENECED TO THE OPTICS COORDINATE SYSTEM. IN ADDITION IT SETS UP THREE UNIT VECTORS DEFINING THE X, Y, AND Z AXES # REFERENCED TO THE OPTICS COORDINATE SYSTEM.
@kartofel: bo mamy przed oczami kod - nawet jeśli nie do ogarnięcia przez większośc z nas - który służył w misjach kosmicznych. Kosmiczne ( ͡°͜ʖ͡°) obliczenia, trajektorii lotu, wymaganego ciągu czy nachylenia w zależności od manewru który chcą wykonać. Ciężko mi nawet nazwać większośc z tych rzeczy.
To trochę jak oglądanie obrazu mistrza lub słuchanie symfonii. Jako lajkonik możesz to powierzchownie liznąć i docenić, nawet
Filtr Kalmana – algorytm rekurencyjnego wyznaczania minimalno-wariancyjnej estymaty wektora stanu modelu liniowego dyskretnego układu dynamicznego na podstawie pomiarów wyjścia oraz wejścia tego układu. Przyjmuje się założenie, że zarówno pomiar jak i proces przetwarzania wewnątrz układu jest obarczony błędem o rozkładzie gaussowskim.
i know some of these words xD
Przy czym prawdopodobnie ten plik nie zawiera całości danego kodu - w oryginale to był jeden wielki wielki blob. Co więcej na
na studiach to mieliśmy problem z początku żeby napisać ten algorytm w Matlabie, a tutaj takie czary-mary, że totalnie wymiękam...
@seeksoul: bo byłeś na studiach... Jak zajmujesz się programowaniem (nawet w asm) zawodowo to już nie ma takich wielkich problemów. Filtr Kalmana? Proszę bardzo. Zresztą ten filtr to nie jest jakoś wybitnie skomplikowany.... Na pewno asm wygląda jak czarna magia, dlatego się go nie stosuje szerzej bo jest nieczytelny nawet dla
Komentarze (156)
najlepsze
Jeszcze tylko hardware i lecimy.
https://en.wikipedia.org/wiki/Margaret_Hamilton_%28scientist%29
Ale pisanie tej dokumentacji musiało być katorgą...
(⌐ ͡■ ͜ʖ ͡■)
# CALCSXA COMPUTES THE SEXTANT SHAFT AND TRUNNION ANGLES REQUIRED TO POSITION THE OPTICS SUCH THAT A STAR LINE-
# OF-SIGHT LIES ALONG THE STAR VECTOR. THE ROUTINE TAKES THE GIVEN STAR VECTOR AND EXPRESSES IT AS A VECTOR REF-
# ERENECED TO THE OPTICS COORDINATE SYSTEM. IN ADDITION IT SETS UP THREE UNIT VECTORS DEFINING THE X, Y, AND Z AXES
# REFERENCED TO THE OPTICS COORDINATE SYSTEM.
To trochę jak oglądanie obrazu mistrza lub słuchanie symfonii. Jako lajkonik możesz to powierzchownie liznąć i docenić, nawet
Filtr Kalmana zaimplementowany w Asseblerze? :O :O :O
i know some of these words xD
Przy czym prawdopodobnie ten plik nie zawiera całości danego kodu - w oryginale to był jeden wielki wielki blob. Co więcej na
@seeksoul: bo byłeś na studiach... Jak zajmujesz się programowaniem (nawet w asm) zawodowo to już nie ma takich wielkich problemów. Filtr Kalmana? Proszę bardzo. Zresztą ten filtr to nie jest jakoś wybitnie skomplikowany.... Na pewno asm wygląda jak czarna magia, dlatego się go nie stosuje szerzej bo jest nieczytelny nawet dla
https://en.wikipedia.org/wiki/Apollo_Guidance_Computer