Ciekawie się złożyło, studiuję automatykę i robotykę, i właśnie jako temat pracy inżynierskiej wymyśliłem sobie budowę 4-koptera. Od "podstaw". W planie jest rzecz jasna budowa całego komputera pokładowego, algorytm sterujący, i być może, sterowniki silników. Nie mam jednak doświadczenia w modelarstwie RC, jedyną wiedzę jaką mam to ta "teoretyczna", nigdy nie latałem czymś takim.
Jako doświadczony pilot, co mógłbyś mi doradzić? Interesują mnie głównie sprawy od strony konstrukcji koptera, czego w/g Ciebie brakuje w obecnie dostępnych konstrukcjach, co można byłoby poprawić, zmienić, a jakie rozwiązania powielić? pokaż całość # 1 tydz. temu

@rusty_zn-e: Dlatego zaczynam już teraz, a w zasadzie zacząłem już jakiś czas temu. Czas mam do grudnia. # 1 tydz. temu

@WielkiStalowyNalesnikZaglady: Raspberry Pi to fajna sprawa ale raczej to nie ten kaliber zastosowań. # 1 tydz. temu

@diem: Myślałem o tunelach, raz, pod kątem wydajności, dwa pod kątem bezpieczeństwa. Co sądzisz o budowie driverów do silników? Drążę temat teoretycznie od jakiegoś czasu, zastanawiam się nad podejściem niestandardowym, czyli nie bezczujnikowe jak chyba we wszystkich modelarskich przypadkach, a z zastosowaniem czujników optycznych do mierzenia położenia wału. # 1 tydz. temu

@bbkamil: Czas jak już pisałem, mam do grudnia, a studiuję dziennym trybem, więc jest też parę miesięcy wakacji. Co do algorytmu to tyle ile się uda, początkowe plany zawsze są ambitne, ale jeżeli uda się zrealizować prostą stabilizację, nie wiem czy obaj przez to rozumiemy to samo, to będzie dobrze. Prawdopodobnie skończy się na klasycznym regulatorze PI(może D). Może regulator rozmyty, obiekt bądź co bądź nieliniowy dość mocno. Czas pokaże. pokaż całość # 1 tydz. temu