Dzisiaj Effective Robotics Programming with ROS - Third Edition

https://www.packtpub.com/packt/offers/free-learning

#packtpubfreelearning #robotyka #automatyka #cplusplus

źródło: packtpub.com

Pięknie rośnie liczba robotów przemysłowych na świecie. A wraz ze wzrostem spada ich cena!
#robotyka #roboty #technologia #wykresporn #gospodarka #ekonomia #automatyka

źródło: 2oqz471sa19h3vbwa53m33yj.wpengine.netdna-cdn.com

#arduino #esp8266 #elektronika #robotyka #automatyka #python #programowanie
Witam wszystkich, pracuję nad projektem autonomicznej kosiarki i mam kilka pytań do was :)
Najpierw opiszę mniej więcej projekt:
Jako podstawę projektu chcę wykorzystać zwykłą kosiarkę spalinową z napędem tylnych kół realizowaną przez zwykły pasek z silnika, napęd załączany jest linką.
Część logiczna: kontroler arduino z ESP wifi lub samo ESP-12. Sercem obliczeniowym będzie komputer PC w sieci lokalnej.
Do arduino będą podłączone następujące elementy:
- 9DoF IMU (układ 3 osiowy akcelerometr + 3 osiowy żydoskop + 3 osiowy magnetometr).
- 2 serwomechanizmy: pierwszy o mniejszym momencie sterujący napędem (poprzez pociąganie linki od napędu), drugi do sterowania kołem skrętnym z przodu (w celu ograniczenia komplikacji z przodu planuję tylko jedno koło na środku)
- czytnik RFID
- czujnik halla do pomiaru orientacyjnej przejechanej odległości, magnesy na kole napędowym.
- czujniki odległości/ wykrywania przeszkód.

Dane z czujników będą wysyłane via WiFi do serwera (komputer PC). Tutaj będą wykonywane wszystkie obliczenia.
Algorytmy sensor fuse np. zastosowanie filtru kalmana, madgwick, AHRS lub inne. Póki co dopiero raczkuję w tym temacie, są to dla mnie rzeczy zupełnie nowe chociaż mam doświadczenie w C++/Pythonie i Javascripcie, nie wiem jak za bardzo to ugryźć i od czego zacząć. Polecacie jakies książki na ten temat?
Po przetworzeniu danych komendy zostaja wysłane do kosiarki.
Dlaczego nie zastosuję np. raspbery pi? Nie ma sensu, po pierwsze pecet ma większą moc obliczeniową, mogę monitorować i dokonywać zmian na bieżąco, a opóźnienia w sieci wifi są pomijalne.

No dobrze, ale jak dokładnie wyobrażam sobie precyzyjną nawigację w terenie? Tutaj wchodzi do gry właśnie 9DoF IMU i tagi RFID umieszczone na trawniku. Każdy tag będzie miał inny numer identyfikacyjny.
Po rozmieszczeniu dużej ilości tagów sporządzę dokładną mapę terenu z naniesionymi tagami i przeszkodami, wyznaczę trasę przejazdu. Czyli będzie to typowa nawigacja względna inercyjna oparta na IMU. W celu redukcji dryftu żyroskopu, kosiarka po przejechaniu nad danym tagiem będzie wiedziała dokładnie w którym miejscu się znajduje i będzie mogła wprowadzić poprawki do systemu inercyjnego. I teraz moje pytania:

1. Jaki serwomechanizm (z jakim momentem) wykorzystać do sterowania kołem przednim? Kosiarka waży ok. 20kg, dodakowo trawnik nie jest idealnie równy. Zakres obrotu wystarczy 90 stopni, czyli dzięki przekładni 1:2 mogę uzyskać 2x większy moment.
2. Jaki moduł 9DoF IMU wybrać? Rozważałem Pololu AltIMU-10 v5 ("Przy pomocy tych sensorów można stworzyć kompletny system AHRS (attitude and heading reference system), czyli wyznaczyć położenie obiektu w przestrzeni trójwymiarowej.")
Nie robię drona, także wysokość można pominąć. Tagi RFID byłby rozmieszczone co 10-15m
3. Jak ugryźć te wszystkie algorytmy "sensor fuse"? Jakie książki, algorytmy, biblioteki byłyby tutaj najbardziej odpowiednie? Potrzebuję znać położenie względne i nawigować pomiędzy kolejnymi tagami RFID dosyć precyzyjnie.

Dzięki za odpowiedzi i wskazówki, jeżeli macie jakieś pomysły, inne spojrzenie na ten temat to piszcie :) pokaż całość

Odebrałem dzisiaj paczkę z od @Multiprojekt z tego rozdajo

Serdecznie dziękuję!

Wkrętaki na pewno przydadzą się w garażu przy #czayenmajstruje czy #czayenrobikawe

Pozdrawiam!

#chwalesie #rozdajo #automatyka #programowanie #plc #robotyka #multiprojekt pokaż całość

źródło: MultiProjekt1.jpg

Najpierw się ze mnie śmiali że owijałem mechanizm bandażem, oraz że uspawalem go spawarką elektrodową z nawiasów i nakrętek.
Lecz mój sposób zdał egazamin!
Tak więc po posmarowaniu bandażu sylikonem sanitarnym stworzyłem idealną i tanią syntetyczną skórę. Ta skóra jest bardzo wytrzymała, łatwa w naprawie i dość elastyczna.
Z czego się teraz pośmiejemy? ( ͡º ͜ʖ͡º)

pokaż spoiler #robotyka #tranhumanizm #anatomia #cyberpunk #elektroda #majsterkowanie #automatyka #forbot
pokaż całość

źródło: 2018-05-26 21.44.45.jpg

Czołem Mirki i Mirabelki!

Dawno nas tu nie było

Chcieliśmy Wam pokazać nasz nowy projekt, który już od jakiegoś czasu istnieje lecz tutaj go nie pokazywaliśmy ;)

3MotionManagerEDU - oprogramowanie do symulacji układów automatyki!
Dzięki temu oprogramowaniu możecie zacząć uczyć się podstaw programowania PLC i zasad działania układów automatyki!

Możecie nawet posterować sobie robotem przemysłowym za pomocą pada (⌐ ͡■ ͜ʖ ͡■)

Oprogramowanie jest w fazie testowej i można uzyskać do niego licencję za darmo na naszej stronie, gdzie znajdziecie także więcej szczegółów odnośnie samego programu: https://3mm.multiprojekt.edu.pl/

Przy okazji z uwagi na długą nieobecność przygotowaliśmy #rozdajo!
Wśród plusujących (zielonki nie biorą udziału) wyłonimy osobę, która otrzyma od nas zestaw wkrętaków elektrotechnicznych (polska produkcja! żaden chińczyk!) oraz inne gadżety ( ͡º ͜ʖ͡º) Losowanie via MirkoRandom w piątek!

Zapraszamy do sprawdzenia naszej aplikacji!

#automatyka #programowanie #plc #robotyka #multiprojekt pokaż całość

źródło: 3mmedu.JPG

#startup #firma #technologia #budujzwykopem #januszebiznesu #mechanika #autocad #pracbaza #elektronika #automatyka

Mirabelki i Mirki, mam pomysł na zajefajną maszynę, która pozwoliłaby na redukcję zaangażowania ludzi w pewną czynność wykonywaną podczas budowy domów. Tylko pomysł pomysłem - a ja od miesiąca zastanawiam się jak się za to zabrać. Gotówki trochę mam - jakiś kredyt do tego? Akceleratory? Dotacje? Orientuje się ktoś jak ugryźć taki temat? Może powinienem zacząć od patentu?

I oczywiście szukam kogoś kto by przelał do Inventora/AutoCada mój pomysł - zanim ja sobie przypomnę jak się to obsługuje - Ty już narysujesz. Do tego potrzebny automatyk/elektronik, który to poskłada od strony elektrycznej i zaprogramuje.

Oferuję oczywiście rekomendacje i wpis do CV ( ͡° ͜ʖ ͡°) Do tego ustalona z góry ilość cebulionów - chyba, że chcesz brać udział w budowie czegoś nowego (mam na myśli budowę firmy) i chcesz udziały (te dywidendy z milionów które zarobimy!) - wszystko do dogadania. Oferta ważna w całej Polsce - ale byłoby super, gdybyś był z opolskiego.

Pomocy! pokaż całość

Boje się, że kiedyś zaczną polować na automatyków, jak na czarownice za to, że roboty zabrały im pracę.
#automatyka #heheszki #przemysleniazdupy

Tym razem coś dla fanatyków robotyki ( ͡° ͜ʖ ͡°) Ruszyła kolejna edycja konkursu zorganizowanego przez ABB. Wystarczy stworzyć symulację pracy robotów przemysłowych w programie RobotStudio. W puli nagród 24 tys. zł oraz płatny staż w dziale robotyki ABB w Warszawie. Szczegóły konkursu » http://4bot.pl/Tlvxy

Zwycięska praca z poprzedniej edycji w komentarzach ʕ•ᴥ•ʔ

#robotyka #automatyka #studia #konkurs #forbot pokaż całość

źródło: forbot.pl

Dzisiaj mój pierwszy dzień pracy, na pierwszej umówię o pracę. Rozpoczynam karierę w #utrzymanieruchu we Wrocławiu. Życzcie mi szczęścia Mirki. Wieczorem może napisze jakie pierwsze przemyślenia!
#automatyka #wroclaw

Znacie firmę Zamel?
Mirku, ujawnij się. Poniżej screen z filmu promującego jeden z ich produktów :D
#heheszki #automatyka #inteligentnydom

źródło: zamel.png

A więc wreszcie weekendy będę miał wolne, i spokojnie sobie rozkręcę do pracy moje maszynki #cnc we wtorek obrona na #studbaza i własny dość prosty projekt #plc #automatyka przynajmniej wygląda schludnie.

źródło: 20180219_215218.jpg

Gdy byłem dzieckiem rodzice zawsze mi
powtarzali , żebym robił w życiu to co najbardziej lubię (ʘ‿ʘ) A że uwielbiałem układać klocki , to kontynuuję tę pasję do dnia dzisiejszego ( ͡º ͜ʖ͡º)
#pracbaza #automatyka #fanuc #robotyka
#ceglaboners

źródło: fromapp.jpg

Witam,

Epizod 0: Rozmowy Kwalifikacyjne

#automatyka #inzynieria #rozmowakwalifikacyjna #interview #hr #pierwszapraca #engineer #robotyka #studia

W poszukiwaniu pracy po uzyskaniu tytułu inż. kierunku automatyka i robotyka ogarnąłem swoje CV i zabawa się rozpoczęła. Podstawa to CV żeby jako tako wyglądało, warto w nim zawrzeć to czym warto się pochwalić, wiadomo jeśli nie ma się doświadczenia, warto wspomnieć o projektach własnych tudzież tych na studiach. W oczy rzuca się także obsługa programów czy doświadczenie ze sterownikami czy też robotami typu: znajomość środowiska ePlan, TIA Portal czy też doświadczenie z programowaniem S7-1200. Warto czasami personalizować pod konkretne oferty pracy, wiadomo jeśli nie ściemniamy to nie może nam zaszkodzić. Ja też miałem określony zakres poszukiwań czyli szeroko pojęta automatyka przemysłowa, typowe IT, mikrokontrolery czy też sprzedaż czy dystrybucja, nie koniecznie czułbym się w tym dobrze. Dołączyłem też list motywacyjny w którym opisałem co robiłem, nikt o niego niezapytał prócz jednego przypadku, że gdy pracując w innej firmie miałem odczynienia z produktami Państwa firmy. Odbyłem ok. 10-12 rozmów na terenie trójmiasta i już dziele się przemyśleniami.

1. Jakoś trzeba się sprzedać.
CV wysyłane poprzez portal pracuj.pl, praca.pl lub strony trójmiasto.pl/praca, czy też stronę pracodawcy, często w zakładce praca/ kariera również znajdują się oferty, a jak firma Cię interesuję to również polecam wysłanie mejla z CV.

2. Odwaniają i co teraz?
Najczęściej jest to miła pani, mówi, że jest zainteresowana spotkaniem, ona proponuje termin, jeśli Wam nie pasuje nie ma co sobie komplikować planów, spokojnie można zaproponować alternatywny termin nikt tam się nie obrazi. Zawsze proszę o wysłanie zwrotnego mejla z ustalonym miejscem i terminem spotkania.
Protip: Raz tylko zostałem poinformowany, że proszę się spodziewać krótkiej rozmowy po angielsku, niby normalne, ale jednak plus.

3. Rozmowa kwalifikacyjna
Dojeżdżasz pod wskazane miejsce, podajecie sobie dłonie. W większych firmach(najczęściej korpo) rozmawia się najpierw z osobą do spraw personalnych z ang. HR a potem raczej z osobą od spraw technicznych, czasami też bywa to rozbite. W mniejszych często rozmawiasz bezpośrednio z przełożonym oraz z właścicielem. Bywa, że rekruter przedstawia Ci jak będzie wyglądała rozmowa. Często na początku sam przedstawia czym zajmuje się firma, jeśli nie wiemy lub też jeśli wiemy to przedstawia nam to szerzej. Wiadomo, lepiej przed rozmową wiedzieć z kim i czym mamy do czynienia.
Protip: Dobry zwyczaj jeśli zaproponują coś do picia. Rozmowa powinna się toczyć w osobnym pomieszczeniu bez obecności osób trzecich czytaj. innych pracowników.

3.1. Pytania HR
Ja już miałem doświadczanie w automatyce utrzymanie ruchu i montaż układów automatyki, więc miałem to rozwinąć, czym się zajmowałem i jak mi się pracowało. Myślę, że w przypadku prac nie związanych z stanowiskiem na które się rekrutuje również by o to pytali. Pytają również o studia, czy planuje dzienne czy zaocznie, jeśli tak to kiedy. Raczej problemem nie jest brak mgr ale chęć pójścia na nią :D Często też: gdzie Pan się widzi, za 10 lat, chodzi o relokacje. I czy zostaniesz naszym pieskiem, czy na za rok masz inne plany. Często też pytania jak sobie bym poradził z problemami, czy odnajduje się w grupie czy lubię współpracować czy robić sam, często bzdety, ale jakoś tam ważne pod konkretne stanowisko lub zamysł rekrutera.

3.2 Rozmowa techniczna
Najbardziej ciekawe są właśnie zagadnienia, najczęściej pojawia się programowanie w drabinie: układy sterowania silnikiem start/stop z podtrzymaniem, linia do napełniania butelek, linia do stemplowania paczek, sterowanie bramą garażową(do aut otwarta do połowy, dla tirów otwarta cała)lub też przypisanie odpowiednich zmiennych do rozrysowanej już sekwencji. Z cięższych zadań np. przebieg sygnału zegarowego za pomocą styków NO/NC, bez timerów, bez wykrywania zboczy.
Druga kwestia to schematy połączeniowe, czyli zaproponować układ z falownikiem, narysować schemat sterowania silnikiem, bywają też obliczeniowe obliczyć przesunięcie się nakrętki która jest przesuwana poprzez śrubę a ona przez przekładnie a przekładnia napędzana silnikiem o takich obrotach( to zadanie raczej na logikę i odwagę, tu nie chodzi o wynik xd). Lub też pytania, po co stosujemy sofstart, po co falownik.
Co zrobisz jak nie będę mógł Ci pomóc? - szukam internet, dtr, katalogi, dzwonie do producenta.

Protip:Uwaga, jeśli wymagają znajomości excela to mogą zrobić teścik, ja np. poległem na stworzeniu komendy, która wypisuje mi liczby w większe od 50 w kolumnie obok. Fakt, że nie dał czasu mi się nauczyć xd

4. Rozmowa w języku angielskim.
Nie jest to mój konik, ale polecam się uczyć. W bardzo wielu przypadkach jak nie w większości znajomość języka angielskiego jest traktowana na równi z znajomościami zagadnień technicznych!

Pytania:
- Jak spędzam wolny czas ? - Czym się interesuje?
- Czym zajmowałem się w poprzedniej pracy? - Proszę opowiedzieć mi o jakimś zrealizowanym projekcie? - Jakimi aspektami kierowałbyś się przy wyborze tej konkretnej pracy?

Nie było tego dużo, często dwa pierwsze pytania wystarczają :)

5. Ostanie zasadnicze pytanie:
Ile Pan chciałby zarabiać? Pytanie męczące i zależy od wielu czynników, lecz przyjmując 160-170h w miesiącu, ja krzyczałem, że docelowo pod 3k netto , na trójmasto i na początek to często może być za dużo, bo realnie oferują ok. 2,5k netto. To też zależy, ale wiadomo lepiej zarabiać mniej niż więcej. Nie można być pazernym, bo jak Cię przyjmą to już nie wyrzucą, a pensje szybko rosną.

6. Czy ma Pan do nas jakieś pytania.
Wiadomo można pytać, jak czuje, że porostu dla kogoś moje kompetencje są nie wystarczające i ciągają ludzi na rozmowę byle by na przemiał lub też za głodową pensje, pytam: a kogo Państwo poszukujecie: często pada stwierdzenie kogoś kto przyjdzie i będzie od razu programował. Ogólnie jest wesoło i warto o coś zapytać, np o delegacje itp, albo lepiej nie pytać, rób jak chcesz.

7. Odezwiemy się do Pana.
Najczęściej dają sobie czas 2 tygodnie, ale nie ma się co łudzić, jeśli chcą Cię zatrudnić to w ciągu tygodnia powinna być decyzja. Nie ma co się bać, oni szukają, my szukamy, jakoś to będzie. Jeśli chcą Cię zatrudnić to Cię zatrudnią. Może nie byłem idealnym kandydatem, ale "kto robi dobrze?". Realnie odezwały się bodajże 3 firmy. Były też mejle: "wypadł Pan dobrze, ale zdecydowaliśmy się na inne rozwiązanie", "wypadł Pan dobrze, ale w tej chwili brak wakatów na stanowiska juniorskie".

Aż 3 firmy reprezentowały branże automotiv także tam częste wyjazdy i sygnalizacja problemu jak to będzie ze studiami zaocznymi które większość osób planuje zacząć od października. Wyjazdy to nawet kilka tygodni poza domem i sięgają nawet 70% w skrajnych przypadkach.

Co mnie wkurzyło?
Rekrutują ludzi na potęgę, a i tak nie są większością zainteresowani - okiej. Rekrutacja na stanowisko automatyk, ale możesz nim zostać dopiero po roku, pół roku na montażu, trochę przy szyciu szaf, potem rysowanie schematów. Dziwna rekrutacja, ale jak ktoś nigdy nie miał styczności z urządzeniami automatyki - czemu nie.

Jeśli ktoś dobrnął do końca to współczuje xd. O wielu rzeczach zapominałem, ale postaram się w komentarzach je dodać. W opisanym tekście przedstawiam tylko moje subiektywne odczucia. Przepraszam za ortografie i interpunkcje. :) Pozdrawiam :D pokaż całość

Witam wykopowiczów!

#automatyka #inzynieria #pierwszapraca #engineer #robotyka #studia

Mam taki mały plan pisania pamietniczka poradniczka. W swoich wpisach opowiadał będę o swoich pierwszych krokach w nowej pracy po studiach inżynierskich, kierunek automatyka i robotyka.
Nastepny wpis przemyślenia z rozmów kwalifikacyjnych, kolejny może papierologia a może i już konkrety. pokaż całość

Bo szef pozwolił :D
#pracbaza #praca #automatyka #rozowepaski
https://www.youtube.com/watch?v=9yviRWVJqog

Umieszczenie prawdziwego mózgu wewnątrz maszyny to nadal tylko pomysł rodem z filmów science fiction.

Można jednak osiągnąć bardzo podobny efekt pożyczając naturalne umiejętności ludzkiego mózgu, takie jak poczucie równowagi.

Tak działa HERMES, robot stworzony przez naukowców z uniwersytetu MIT, o którym pisałam ostatnio. Tym razem skupimy się jednak na jego innych właściwościach.

Dzięki swoim rozmiarom (90% wielkości przeciętnego człowieka) i humanoidalnej budowie, HERMES służy jako robot ratunkowy w środowiskach tworzonych przez ludzi dla ludzi. Urządzenie sterowane jest za pomocą egzoszkieletu, a obraz z kamery na głowie robota jest przekazywany bezpośrednio do człowieka-operatora.

Prawdziwą nowością w tym wynalazku jest Balance Feedback Interface (BFI) – system przekazywania informacji zwrotnych dotyczących utrzymywania równowagi.

Gdy na stopy HERMES-a wywierana jest siła, BFI wywiera tę samą siłę na człowieka-pilota, a na podstawie jego reakcji koryguje postawę robota. Gdy urządzenie traci równowagę, operator utrzymuje jego pionową postawę za pomocą swoich instynktownych biologicznych odruchów.

Automatyczna reakcja jest nawet trzy razy szybsza niż użycie do tego celu kamery i wzroku. Dotychczasowe wstępne próby, podczas których uderzano robota gumowym młotkiem w celu sprawdzenia jego reakcji na zachwiania równowagi, zakończyły się sukcesem.

Następnym krokiem jest zwiększenie zakresu ruchów, a także użycie rąk m.in. do poruszania się na czterech kończynach. Oznacza to połączenie funkcjonalności czworonożnego robota Cheetah z urządzeniem dwunożnym.

Źródło: https://forbot.pl/blog/robot-utrzymuje-rownowage-przy-pomocy-ludzkiego-mozgu-id8262

#robotyka #automatyka #ciekawostki #technologia #czytajzwykopem #elektronika #czytajzwykopem #vr #transhumanizm #gruparatowaniapoziomu pokaż całość

źródło: forbot.pl

Zamontowałem skrzynkę na elektronikę w moim robocie nad którym od rana nad nim pracuję ( ͡° ͜ʖ ͡°)
Wewnątrz niej jest energooszczędna płyta główna z nettopa oraz chiński rejestrator cctv na #linux.
Za jakiś czas pojawią się w nim przekaźniki i płytka na #avr sterowana przez USB.
Skrzynka też pomoże zachować mu równowagę przy dźwiganiu ciężkich przedmiotów.
#robotyka #elektronikadiy #majsterkowanie #automatyka pokaż całość

. . . kliknij, aby rozwinąć obrazek . . .

źródło: 20180125_114233.jpg

Prac nad robotem ciąg dalszy, czas na ramiona i skrzynkę rack (prawdopodobnie jeszcze jeden podnośnik zamontuję) ( ͡° ͜ʖ ͡° )つ──☆*:・ﾟ
#robotyka #automatyka #elektronika #cyberpunk #dieselpunk

. . . kliknij, aby rozwinąć obrazek . . .

źródło: 20180123_182818.jpg

Pytanie takie mam. Pracuję nad trackerem satelity (czyli urządzeniem, które będzie mi ustawiać antenę w kierunku satelity, podczas jego przelotu nad horyzontem). W zasadzie prototyp mam zrobiony i od strony programistycznej wszystko jest skończone, z tym, że prototyp jest mały i używa silników krokowych do sterowania kątami a potrzebuje teraz zbudować to w odpowiedniej skali (będzie obracał do 180cm czaszą). Czego używać, żeby "kręcić" tarczą, która trochę waży? Czy duże silniki krokowe się do tego nadają (o ile w ogóle takie istnieją)? Czy to się jakoś inaczej robi? Ja to bardziej #programowanie niż #automatyka czy #robotyka, więc kompletnie się nie znam jak to zrealizować od strony sprzętowej. Tak więc jest coś czym można precyzyjnie sterować i ma odpowiednio dużą moc na moje potrzeby (czasza waży max. ~20kg)?

#elektronikadiy #elektronika pokaż całość

tldr;
jestem automatykiem po elektrotechnice, chcę zostać programistą15k

Mirki,
Obecnie jestem po studiach #elektrotechnika, pracuje już prawie 3 lata jako #automatyka, ale chyba dochodzę do pewnej ściany.
Obecna praca, w jednej z największych, o ile nie największej firmie w Polsce zajmującej się automatyką powoduje we mnie pewien niedosyt. Lubię automatykę ze względu na ciekawe wyzwania, konieczność znania się na wielu rzeczach, ale coraz mniej lubię pracę automatyka. Konkretnie chodzi o to, że ta profesja często narzuca, albo pracę w długich lub częstych delegacjach, albo pracę w trybie zmianowym, co nie ukrywam coraz mniej mi odpowiada za względu na plany o założeniu rodziny, i nie spędzanie całego życia w pracy. Poza tym stwierdzam, że w tej automatyce i tak najbardziej lubię programowanie.
Ostatnio zaczęło mi kiełkować w głowie, żebym zacząć #naukaprogramowania, tak aby przekwalifikować się na #programowanie - #informatyka. Na co dzień programuję sterowniki w FBD (ta, ta, łącze bloczki), LAD, STL i SCL. Sporadycznie po stronie SCADY używam VBA, i też trochę styczności miałem z serwerami jako takimi i bazami danych. Jakiś czas temu liznąłem coś z C++ i Pythona. Dosyć ciekawe wydawało się #machinelearning, #datascience, i #bigdata, ale to chyba zbyt wysoki poziom, przynajmniej na sam start... Nie upieram się przy tym. Perspektywa samego pisania/myślenia podczas programowania/tworzenia jest bardzo kusząca, po prostu to lubię.

1) Powiedzcie proszę koleżanki i koledzy co sądzicie o szansach powodzenia i sensie tej misji?
2) Jakie porady byście dla mnie mieli przede wszystkim jeśli chodzi o wybór języka np. #cpp. #python, #java? Jestem z okolic Gliwic, ale chętnie się przeniosę gdzieś np na pomorze, nie stanowi to żadnego problemu.
3) Jakie umiejętności i technologie muszę opanować oprócz np. samej Java, aby się nie zbłaźnić na rozmowie kwalifikacyjnej?
4) Jak skutecznie szukać pracy w IT? Jak zacząć?

Zdaję sobie sprawę z tego, że początkowe zarobki mogą nie być zbyt satysfakcjonujące, ale nie odstrasza mnie to. Raz, że jest perspektywa, a dwa.. Jest możliwość rozwoju, i pracy (raczej) stacjonarnej, a to niewątpliwa zaleta. Na przyuczeniu, nawet i za "tysioncpincset na umowie zlecenie" jestem w stanie pociągnąć parę miesięcy.

Pozdrawiam i dziękuję za uwagę. pokaż całość

Uruchamiam systemy detekcji w halach garażowych, żebyście mogli parkować spokojniej pasatami, golfami, calibrami #praca #automatyka

źródło: x3.wykop.pl

Przyszła pora i na moją #wykopoczta #wykopaczka więc lecimy!

Serdeczne dziekuję za paczkę Mikołaju @ashmedai (mój imienniku).

Chociaż paczka wysłana z Polski, jednakże jej zawartość jak i nadawca mieszkają na #emigracja także jeszcze bardziej za nią dziękuję. @ashmedai co prawda nie mam Note 3 (miałem kiedyś Redmi Note 2...ech to były czasy) dlatego mam nadzieję, że nie pogniewasz się i zrobię małe rozdajo (w oddzielnym poście) i dam komuś, kto po prostu ten telefon ma.

Trafiłeś w moje gusta, można rzec w 100% (słodycze (ꖘ⏏ꖘ) ) a kubek się przyda jak będzie się na obiekcie #automatyka żeby było co popijać cały czas (nie wiem czy wiesz, ale pomysł z kubkiem podłapała moja różowa, dobrze, że odwiodłem ją od tego pomysłu).

Co do wpłaty na fundację, nie wpłacaj. Była to alternatywa dla osoby, która by nie chciała wysyłać wykopaczki tylko sam list. W zamian kup coś dla rodzinki.

Nie będę się już dłużej rozwodził nad tematem. Serdecznie raz jeszcze dziękuję @ashmedai może kiedyś w przyszłości uda nam się spotkać na obczyźnie, życie jest pełne niespodzianek.

A wykopkom powiem tyle, kolega @ashmedai jest można powiedzieć człowiekiem niezłomnym. To, z czym przyszło mu się zmierzyć w życiu złamałoby niejednego lub niejedną.

Życzę Tobie @ashmedai oraz Twojej rodzinie wszystkiego dobrego. Nie dajcie się tam #zagranico i trzymajcie się ciepło. Mam nadzieję, że to nie będzie Twoja ostatnia #wykopoczta i także Twoja paczka będzie dopasowana pod Ciebie!

Pozdrawiam serdecznie,
knight_rider pokaż całość

źródło: IMG_20171208_095453.jpg

Dordzy automatycy, co wam mówi nazwisko Richard E. "Dick" Morley? Nic? A to źle, bo to ojciec PLC, a niestety niedawno zmarł. #automatyka #elektronika

https://automatykab2b.pl/gospodarka/11344-richard-morley-i-fenomen-plc#.WhsfmtfkS00

źródło: automatykab2b.pl

A co mi tam, też się pochwalę. #pokazbiurko w #pracbaza.
W komentarzu wersja na uruchomienia na budowie :) w tym konkretnym przypadku w #belfast
praca w #automatyka jakby ktoś był ciekaw :)

źródło: IMG_20160422_135047.jpg

Yamaha MOTOBOT 2 vs. Valentino Rossi
https://www.wykop.pl/link/3997271/yamaha-motobot-2-vs-valentino-rossi/

MOTOBOT 2 to najnowsza wersja autonomicznego motocykla, który potrafil samodzielnie jeździć po torze. Potrafi jeździć z prędkościami przekraczającymi 200 km/h
#motocykle #robotyka #automatyka #technologia #nauka #motoryzacja #mikroreklama pokaż całość

źródło: i.ytimg.com

Pracuje z automatykiem, który mówi, że wszystko jest proste.
SQL? Proszę Cię, swego czasu to czego ja nie robiłem.
BMS? No coś Ty, przecież to jest proste! Zaraz to zrobię.
Najzabawniejsze jest to, że jak rzucam jakimś pytaniem, albo chce podyskutować nad pewnym problemem to często słyszę:
"Najlepiej jak sam do tego dojdziesz, bo jak Ci wyjaśnię to jutro zapomnisz i będę musiał to zrobić znów" albo "Kiedy to było, pewne rzeczy się zapomina"
A najlepsze jest to, że do każdej nowej usterki musi wyjść i "wykonać służbowy telefon, bo pół dnia do niego się ta osoba dobija".
Bawi mnie to, bo on myśli, że ja nie wiem ( ͡° ͜ʖ ͡°)
#pracbaza #automatyka pokaż całość

#nieboperfekcjonistow #automatyka #elektryka #kableboners #trytytki ( ͡° ͜ʖ ͡°)

źródło: img.izismile.com

Projekt zakończony. Moze zrobić #rozdajo #automatyka ( ͡° ͜ʖ ͡°) komu potrzebne?

źródło: 6ES7158-0AD01-0XA0.jpg

ProfibusoveLove! Pozdrowienia dla Automatyków :)
#automatyka #profibus #art #kwiaty #plc

źródło: scontent-waw1-1.xx.fbcdn.net

¯\_(ツ)_/¯
#elektroda
#automatyka
#heheszki

źródło: i.imgflip.com

No i robota skończona. Poprzedni wpis dostał aż 50 plusów, czułem się tym bardziej zobowiązany niż faktem, że jutro są pierwsze zajęcia z moimi płytkami :)

Ten projekt to moja praca inżynierska, jest to stanowisko dydaktyczne do przedmiotu "Sterowanie procesami ciągłymi", gdzie uczyliśmy się podstaw modelowania układów dynamicznych, wyznaczaliśmy transmitancje i opisywaliśmy układ równaniami różniczkowymi oraz zmiennymi stanu. Mierzyliśmy wzmocnienia układu, stałe czasowe, a także rzeczy związane ze sterowaniem i regulacją - uchyb ustalony, opóźnienie, czas ustalania, przeregulowanie, PID od deski do deski. Dalej były charakterystyki częstotliwościowe, a trochę wcześniej - odpowiedzi skokowe, impulsowe. Ogółem dużo tego było, a zaczynało się od prostej kontroli temperatury, do czego służy ta płytka. Poprzednia wersja z 200x roku dożyła swojego końca..

W pierwszych komentarzach wrzucam sporą paczkę zdjęć z procesu montażowego i screen z programu. Przejrzyjcie je, może coś nowego zobaczycie, albo ja coś źle zrobiłem i możecie zwrócić mi uwagę :). O programie może zrobię jeszcze kolejny wpis, jak będzie chęć to mogę udostępnić kod źródłowy.

Lecę kończyć oprogramowanie i pisać instrukcję :-) Cześć!

#elektronika #pcb #visherdev #diy #politechnikakrakowska #automatyka #studia pokaż całość

źródło: IMG_20171008_162948.jpg

Znacie jakieś blogi gdzie ktoś opisuje jak tworzył swój smart home w oparciu o #arduino #esp8266 #raspberrypi? Nie szukam tutoriali, jak to można zrobić jeden włącznik czy światło, ale jakiegoś takiego opisu krok po kroku jak w praktyce przebiegało tworzenie takiego systemu.

Planuje wykonać całe mieszkanie z takimi bajerami, ale dobrze by było uczyć się na czyis błędach, bo z kasą i czasem u mnie słabo ;)

#smarthome #automatyka #budownictwo

W grę wchodzi nawet kucie ścian dlatego chcę porównać zalety przewodowego rozwiązania nad WiFi/bt/nrf24 pokaż całość

Mireczki, ostatnio wpadłem na ciekawy pomysł. Jakiś czas temu byłem na szkoleniu i traf chciał, że trafiłem do takiej grupy, gdzie oprócz mnie i jednego człowieka, nikt nie był pracownikiem technicznym. Z tego też względu częstokroć człowiek, który opiekował się naszą grupą mówił na temat elektrotechniki, energetyki i ogólnie o technice w taki sposób, że ludzie go nie rozumieli. Z tego też względu często tłumaczyłem coś w prostszych słowach. To mi podsunęło myśl, że może by spróbować podobnej rzeczy na wykopie. Masa ludzi nie wie za dużo na temat tego skąd ma w gniazdku energię, a wydaje mi się, że jest to wiedza, którą warto mieć, choćby po to żeby rozumieć, że pewne działania operatorów systemu elektroenergetycznego są niezbędne mimo, że godzą w interesy jednostek. Tym też wpisem sprawdzę czy zainteresowanie tematem jest w ogóle warte zachodu i poświęcanego czasu. Na próbę taguję #podnapieciem - taką nazwę wymyśliłem. Na pierwszy ogień kwestia nurtująca wielu ludzi.

pokaż spoiler Czemu urządzenia elektroenergetycze "buczą"?


Zapewne wiele razy słyszałeś ten dźwięk. Nieprzyjemny, niski, wywołujący ciarki na plecach dźwięk wydobywający się z tego dziwnego kiosku na skrzyżowaniu. Być może nawet zastanawiałeś się kiedyś co do powoduje. Otóż, dźwięk ten dochodzi z wnętrza urządzenia elektrycznego znanego jako transformator (o nim innym razem, jeśli będzie zainteresowanie). Za generację tego uciążliwego pierdzenia odpowiadają rdzenie transformatora. Najczęściej wykorzystywanym materiałem do ich konstrukcji jest specjalna stal zwana stalą elektrotechniczną. Jak powszechnie wiadomo żelazo, które jest głównym składnikiem stali, ma właściwości ferromagnetyczne, tzn. wzmacnia w swoim wnętrzu zewnętrzne pole magnetyczne. Ale co to ma wspólnego z tym nieprzyjemnym pyrkaniem? Za generację tego dźwięku odpowiada zjawisko któremu stal ulega pod wpływem działania pola, znane jako magnetostrykcja. Idea zjawiska jest banalnie prosta. Być może nie wiesz drogi czytelniku, ale pole magnetyczne powstaje w skutek przepływu prądu. Zależność opisująca ten związek nazywa się prawem Ampere'a. No dobrze, ale jak to jest możliwe, że magnes z mojej lodówki również wytwarza pole magnetyczne? Przecież nie podłączyłem go do gniazdka. Odpowiedź jest bardzo prosta, prostsza niż myślisz drogi czytelniku. We wnętrzu ferromagnetyków znajduje się coś co określane jest mianem domen magnetycznych. O tym również napiszę kiedy indziej, na potrzeby tego wpisu przyjmijmy uproszczenie mówiące, że domena to pojedyńczy maleńki magnesik. Na cały magnes składają się miliony takich magnesików. Na potrzeby tego wpisu dodam również, że powodem istnienia tych domen jest ruch elektronów w atomach. Teraz już powinno być jasne skąd się bierze pole magnetyczne w moim magnesie. Ruch elektronów to nic innego jak przepływ prądu. Ale wracając do meritum, mamy sobie kawał stali składający się z maleńkich magnesików. Teraz przyłóżmy do niego pole magnetyczne. malutkie magnesiki zmieniają orientację przestrzenną obracając się swoimi biegunami tak jak dwa duże magnesy obrócą się do siebie swoimi. Z tego powodu następuje delikatne odkształcenie całego rdzenia. To jest właśnie magnetostrykcja. To teraz dodajmy, że prąd który płynie przez transformator zmienia kierunek płynięcia 20 razy na sekunde, co daje częstotliwość 50 Hz (Herców). Za zmianą kierunku przepływu prądu idzie zmiana kierunku pola magnetycznego w rdzeniu co powoduje również zmianę orientacji domen oraz ciągłe odkształcanie rdzenia transformatora. Te odkształcenia rozchodzą się w powietrzu w postaci fali mechanicznej, czyli właśnie dźwięku który słyszymy. Dźwięk ten ma częstotliwość 100 Hz. Oczywiście powyższy opis dotyczy transformatora. Dźwięk dochodzący z linii wysokiego napięcia ma inną naturę powstawania. Ale to już materiał na następny wpis. Dajcie znać czy jest zainteresowanie tematem i czy jest sens to ciągnąć.

#elektrotechnika #ciekawostki #energetyka #elektroenergetyka #automatyka #elektronika #nauka #inzynieria pokaż całość