udało mi się dostać Jetsona Nano! długo czekałem by kupić jakiegoś, ale albo nie było żadnego dostępnego albo chore ceny. tą sztukę dorwałem jako używkę za 300zł. Niestety jest to jedna z pierwszych wersji i ma złącze do zasilania USB C zamiast okrągłego DC jak mają teraz, będą zasilał przez piny GPIO. jest to dla mnie spory krok na przód, bo Jeston ma o wiele lepsze wsparcie do AI niż Intel NCS2
mapache - udało mi się dostać Jetsona Nano! długo czekałem by kupić jakiegoś, ale alb...

źródło: comment_1670430210LIDUq243FMqw8G45Fb7AZd.jpg

Pobierz
dodałem wykres napięcia, oraz duży tekst obok z napięciem jak i podgląd z kamery nad dole. można zauważyć dość duże opóźnienie, jest to spowodowane tym że z RPi lecą zwykłe JPG po TCP. na ten moment nie przejmuję się tym, bo jazda na podglądzie nie jest celem tego projektu, a podgląd ma być tylko dla mnie debugowy by widzieć co auto "myśli". gdy uporządkuje kod postaram się zrobić jakiegoś prostego line followera
mapache - dodałem wykres napięcia, oraz duży tekst obok z napięciem jak i podgląd z k...
via Wykop Mobilny (Android)
  • 0
@mapache: kurde ja już 3 rok się jaram tym językiem, jak czasem skrobię w JS to zawsze doceniam mojego węża :D. Można mu pewnie wiele zarzucić, ale syfiastosc? Mało który kod można tak pięknie napisać i opisać.

Ostatnio taplam się w RUST, czas pisania kodu X10 w porównania do pythona, ale jak już napiszesz to kompilacja i runtime to bajka.

Stosunkowo łatwo też napisać bibliotekę do intensywnych prac w RUST a
mam ponownie wenę

zmieniłem sposób sterowania autem. wcześniej odbywało się to poprzez pad od Xboxa podłaczonego po BT do RPi. teraz jest to robione za pomocą sieci lokalne,. Mogę albo używać do tego SteamDecka, który wysyła swój input poprzez wiadomości, lub też przez dowolny komputer z podpiętym padem od Xbox.

naprawiłem rysowanie wykresu. wcześniej miałem problem że apka się wywalała, było to spowodowane wywoływaniem funkcji zmiany elementów okna spoza wątku głównego

dodałem
mapache - mam ponownie wenę

zmieniłem sposób sterowania autem. wcześniej odbywało ...
@4rtu: nie potrzebuje TCP, jest wolniejsze a gubienie pakietów nie jest dla mnie problemem bo nie są one krytyczne i służą tylko do wizualizacji. problem mam że całkowicie zrywa połączenie
dopracowałem logikę sterowania i kombinacji guzików.

ale mam problem z serwem i tu pytanie do #elektronika. Potrafi "drgać" jak ma się szybko poruszyć na jakąś pozycji. np z skrajnej na środek. nie jest to spowodowane samym sterowaniem pada i drżeniem gałki analogowej bo sprawdziłem jakie wartości idą i po za tym mam ustawiony deadzone. wygląda jakby to PID serwa był jakoś źle ustawiony, jest to możliwe? Serwo to jest TowerPro MG-996R.
mapache - dopracowałem logikę sterowania i kombinacji guzików. 

ale mam problem z ...
dodałem wsteczny i hamulec. hamulec jest pod RT, a gdy się wciśnie RB to wtedy jest wsteczny. trochę mi się nie podoba implementacja hamulca. bo ogólnie jak się jeździ na zwykłym pilocie to jest tak że za pierwszym razem jak się da "cofanie" to wtedy jest hamulec, drugi raz to cofanie. by był znowu hamulec, trzeba pojechać do przodu. w związku z tym tutaj musiałem zrobić podobnie, i gdy naciskam sam hamulec
mapache - dodałem wsteczny i hamulec. hamulec jest pod RT, a gdy się wciśnie RB to wt...
@Bielecki: dopóki nie robię mocnych zrywów albo nie latam bokiem to jest spoko. nawet podoba mi się to że się ślizga. będzie okazja by zaimplementować jakiś rodzaj ABS i zapobieganie zderzeniom. coś podobnego robiłem w poprzedniej wersji, że jeśli auto widziało że jest spora szansa że przywali to ma odbijać
wczoraj mi doszły gwinty i śrubki (zawsze to było moje marzenie mieć taki zestaw ( ͡° ͜ʖ ͡°)). gwinty bardzo łatwo się montuje, są super. wszystko poskręcałem i pomontowałem. póki co podłączyłem tylko sterownik PWM i czujnik napięcia. wygląda na to że silnik będzie do wymiany, zbyt wysokie obroty ma. mogę zapomnieć by w ogóle parkować na nim, potrzebuje silnika podobnego co mam w swoim Bronco. pewnie wezmę
mapache - wczoraj mi doszły gwinty i śrubki (zawsze to było moje marzenie mieć taki z...

źródło: comment_1654853282t2hmjAO3P4oQbZEMyagPCg.jpg

Pobierz
zaprojektowałem wczoraj uchwyt do elektroniki. jest to w formie szyny, która będzie przykręcana razem z ramą. będę wprowadzał parę poprawek, muszę dodać jeszcze miejsce na przetwornice i ala przedłużacz dla I2C. można zauważyć że przód tej szyny jest pusty. to dlatego że jest to miejsce na kamerę. jest to dosłownie szyna bo zamysł jest taki by można było ustawić kamerę w jaki sposób się chcę, co mi ułatwi zadanie potem z wycięciem
mapache - zaprojektowałem wczoraj uchwyt do elektroniki. jest to w formie szyny, któr...

źródło: comment_16546696561SdZ5UkNrw3M9fZJHFoNgh.jpg

Pobierz
no to ruszam ponownie z projektem #malinoweauto tylko tym razem na bogato ( ͡° ͜ʖ ͡°)

wcześniejsza wersja upadła bo dobrałem zbyt problematyczną elektronikę, jak i sama konstrukcja auta była zbyt wrażliwa, łatwo było uszkodzić

założenie takie samo jak poprzednie, ma to być auto autonomiczne, oczywiście trochę uproszczone. ale chciałbym by sam parkował, umiał ogarnąć proste skrzyżowania i tym podobne. dzieki temu że w pracy nabyłem doświadczenia z
mapache - no to ruszam ponownie z projektem #malinoweauto tylko tym razem na bogato (...

źródło: comment_1654512183DrFvLxrZjcNDVkP6f9DHFi.jpg

Pobierz
chcę sobie zrobić prywatny projekt w ramach nauki Pythona i mam parę pytań. Projekt to będzie auto autonomiczne na bazie RPi + Intel NCS2 + apka desktopowa. Jako tako chcę by samo auto było standalone a apka na kompa opcjonalna by mieć dane z auta itd. Będzie to niejako kontynuacja mojego #malinoweauto ale wersja już na bogato, i od zera

1. Jakie IDE polecacie?
2. Zalecane biblioteki? Głównie chodzi mi o GUI
podsumuje co się ostatnio udało i co planuje.

dzisiaj skończyłem odczyt i zapis do pliku ustawień konfiguracji pada. do tego też skromne gui, nie jest jakoś wybitnie ładne ale nie od tego jestem. musiałem to zrobić dlatego że, często podczas ponownego łączenia pada do RPi to ID guzików potrafiły się zmieniać, nie są stałe. czasami są takie same jak były a czasami inne, o dziwo to nie dzieje się z przyciskami analogowymi.
mapache - podsumuje co się ostatnio udało i co planuje.

dzisiaj skończyłem odczyt ...
skończyłem wczoraj wszystko podłączać. zmiany w konstrukcji to podwyższenie kabiny o jeden klocek, dzięki temu mogłem dać większe koła. zrównoważyło to pochylenie do przodu które było wcześniej. mógł to być też powód czemu czujniki czasami dawały dziwne pomiary, trzeba pamiętać że mają one zakres "widzenia" 15 stopni. do tego pochylone do przodu i mogły zbierać odczyty z ziemi przypadkowo. zobaczę jak teraz będzie. wyższe koła też pozwalają najeżdżać na progi bez uszkodzenia
mapache - skończyłem wczoraj wszystko podłączać. zmiany w konstrukcji to podwyższenie...
via Wykop Mobilny (Android)
  • 12
poprawiam elektrykę. rezygnuje z robienia "przedłużek" przewodów czyli łączeniem ich stykami. potrafią się rozłączać. do tego zmieniam trochę układ zasilania. ogólnie redukcje kabli robie i płytej. zmieniłem też sterownik silnika na DRV8825. chodzi jak marzenie, calkowicie inna kultura pracy silnika w porównaniu do poprzedniego A4988

#malinoweauto
mapache - poprawiam elektrykę. rezygnuje z robienia "przedłużek" przewodów czyli łącz...

źródło: comment_1590426565mcLHyg3aJybvDaLEKq7r6D.jpg

Pobierz