A już za chwilę ( ͡° ͜ʖ ͡°)
#boks #robotyka #pdk

źródło: niedlugo.PNG

Wybraliście projekt kosiarki autonomicznej.
Założenia projektu:
- Adaptacja kosiarki spalinowej
- napęd mamy gotowy, gdyż kosiarka ma napęd z silnika sterowany linką. Czyli do pełnego sterowania wystarczą 2 serwa, jeden zalaczajacy napęd, drugi do kółek skrętnych z przodu
- pewnie użyję raspberry pi i Arduino.

Pozycja w terenie:
- GPS odpada
- kable w ziemi odpadają.

Myślę o użyciu:
- tagów RFID
- kompas
- czujniki przeszkody np. ultradźwiękowe, kamera

Ale ciągle brakuje głównego systemu. Możemy pójść np.
- MLAT ( multilateracja ). Umieszczone w znanych punktach radiolatarnie i odbiornik w kosiarce. Na podstawie różnicy czasu otrzymania ramek byłaby obliczana pozycja.
Wady: wymaga bardzo dokładnych zegarów czasu rzeczywistego.
I nie mam pojęcia, czy możnaby osiągnąć wystarczającą dokładność. W końcu prędkość światła zapierdala.

- kamery i algorytmy uczenia maszynowego. Bardzo ambitne rozwiązanie. Wykrywanie krawędzi obszaru, przeszkód, mierzenie wysokości trawy i na tej podstawie wyznaczany pattern koszenia, wszystko na podstawie obrazu z kamer i analizie

Macie jeszcze jakieś pomysły?
#elektronika #programowanie #majsterkowanie #diy #robotyka #kosiarkadiy pokaż całość

Czołem Mirki i Mirabelki!

Dawno nas tu nie było

Chcieliśmy Wam pokazać nasz nowy projekt, który już od jakiegoś czasu istnieje lecz tutaj go nie pokazywaliśmy ;)

3MotionManagerEDU - oprogramowanie do symulacji układów automatyki!
Dzięki temu oprogramowaniu możecie zacząć uczyć się podstaw programowania PLC i zasad działania układów automatyki!

Możecie nawet posterować sobie robotem przemysłowym za pomocą pada (⌐ ͡■ ͜ʖ ͡■)

Oprogramowanie jest w fazie testowej i można uzyskać do niego licencję za darmo na naszej stronie, gdzie znajdziecie także więcej szczegółów odnośnie samego programu: https://3mm.multiprojekt.edu.pl/

Przy okazji z uwagi na długą nieobecność przygotowaliśmy #rozdajo!
Wśród plusujących (zielonki nie biorą udziału) wyłonimy osobę, która otrzyma od nas zestaw wkrętaków elektrotechnicznych (polska produkcja! żaden chińczyk!) oraz inne gadżety ( ͡º ͜ʖ͡º) Losowanie via MirkoRandom w piątek!

Zapraszamy do sprawdzenia naszej aplikacji!

#automatyka #programowanie #plc #robotyka #multiprojekt pokaż całość

źródło: 3mmedu.JPG

Jak miałem 8 lat to razem z kuzynami wpadliśmy na mega durnowaty pomysł.

pokaż spoiler Uwaga! Jeżeli jesteś wrażliwcem to nie polecam tego czytać!!!


pokaż spoiler Użyliśmy następujących elementów:
- klej kropelka
- 2 silniki dc z kółkami od chińskich pojazdów DC
- 2 przełączniki ze zniszczonych zabawek
- trochę kabli
- koszyk na 4 paluszki AA
- żywa mysz przyniesiona przez kota (zmęczona, ale zdrowa).
Najpierw karmiliśmy mysz aż dojdzie do siebie.
Następnie złożylismy z tych gratow pojazd który był sterowany przez przełączane na zmiane przełączniki (taki prosty czołg).
Następnie przykleiliśmy te przyciski na górę pojazdu w odstępie około 2cm za pomocą kropelki po bokach.
Kolejny krok wykonaliśmy w rekawiczkach, ja z kuzynem złapaliśmy mysz za tylne kończyny, zaś kuzynka nałożyła odrobinę kropelki na górę przełączników i 3 cm od nich na przodzie.
Następnie przykleiliśmy tylne kończyny myszy do przyciskow, a przednie do przodu aby widziała gdzie jest ten przód.


pokaż spoiler Gdy klej przykleił mysz to położyliśmy pojazd na podłogę i żywy komputer biologiczny szybko nauczył się omijać przeszkody XD


pokaż spoiler Niestety kot wlazł do pokoju i zjadł nam najlepszy komputer (taki energooszczędny był)...


pokaż spoiler #czarnyhumor #robotyka #humorinformatykow #pasta #sadistic #cyberpunk #elektronika
pokaż całość

Hej! Hej! Hej! Rozdajemy Eduboxa wartego 649 zł!

LOFI Robot to prosty i łatwo dostępny system do konstruowania robotów oparty o narzędzia OPEN SOURCE, takie jak #arduino i #scratch, które zamieniają robotykę w niezwykłą zabawę zarówno dla dzieci jak i dla dorosłych.

Znajdziecie nas w kilkuset polskich szkołach, a także za granicą. Jeśli jesteś rodzicem lub nauczycielem to nie wahaj się skontaktować z Maćkiem (halo@lofirobot.com) – może LOFI Roboty znajdą się również w szkole w waszej okolicy.

Konstruowanie robotów, ożywianie ich i nadawanie im indywidualnego charakteru, to radość sama w sobie. Zupełnie niezauważalnie przy okazji nauczyć się można podstaw mechaniki, elektroniki i programowania.

Elementy wycinamy z drewna, więc nie zaśmiecamy naszej pięknej planety plastikiem, a w dodatku przy odrobinie kreatywności i zdolności manualnych można łatwo stworzyć totalnie odjechanego robota!

Żeby odsiać ludzi, którzy plusują w ciemno każde #rozdajo napiszcie w komentarzu czy zestaw będzie dla was czy może podarujecie go dzieciom, rodzeństwu, a może nawet wnukom? Zestaw poleci do osoby, która została wylosowana przez #mirkorandom i napisała komentarz.
Wyniki losowania ogłosimy na tagu #lofirobot i UWAGA: nie zawołamy osoby, która wygrała, więc jeśli nie odezwie się w komentarzu w ciągu 24h to losujemy od nowa! Trzeba być uważnym (albo zasubskrybować ( ͡º ͜ʖ͡º))!
Wyniki będą pewnie po weekendzie :)

Warto również sprawdzić naszą aplikację do blokowego programowania LOFI Blocks – programować można bez robotów przy pomocy dźwięków i rysowania – a jeśli macie LOFI Robota (lub jakąkolwiek płytkę Arduino na której umieścicie nasz firmware) to zabawy będzie jeszcze więcej!

Zapraszamy na fejsa i instagrama!

#edukacja #robotyka #szkola #gimbaza #licbaza #lofirobot pokaż całość

( ͡° ͜ʖ ͡°)
#bostondynamics #technologia #robotyka #cyberpunk

źródło: bostron.jpg

Bandaż idealnie symuluje tkankę, dzięki czemu ścięgna się nie zacinają, oraz ręka jest łagodna w dotyku (niepotrzbnie kombinowałem ze smarami) ( ͡° ͜ʖ ͡°)
#anatomia #robotyka #cyberpunk #majsterkowanie #mechatronika

źródło: 2018-05-15 00.44.33.jpg

No to zaczyna się poniedziałek - 1400 robotów do uruchomienia i customizacji. ( ͡° ͜ʖ ͡°)ﾉ⌐■-■

#pracbaza #robotyka

źródło: 20180514_080736.jpg

( ͡° ͜ʖ ͡°)

pokaż spoiler #heheszki #cyberpunk #memecompany #westworld #robotyka #humorinformatykow


źródło: generator.memy.pl

#polskamysltechniczna vs #darpa ( ͡° ͜ʖ ͡°)
https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3324420-30.html

pokaż spoiler #robotyka #cyberpunk #elektrodacontent #elektroda #programowanie #arduino #majsterkowanie #elektronika #transhumanizm
pokaż całość

źródło: obrazki.elektroda.pl

Jakiś czas temu spawarką elektrodową uspawalem dłoń bioniczną z odrobiny złomu, 15szt zawiasów i garści nakrętek. Wczoraj wyczyścilem ją i zakonserwowałem czarnym sprayem (będzie inny kolor na końcu).
Dzisiaj przeciąglem pierwsze stalowe ścięgno na test i okazało się że to działa prawidłowo, zaś z drugiej strony jest przymocowana gumowa linka, która usztywnia palec gdy ścięgno robi się luźne.
Naprężanie linki będzie się odbywać za pomocą elektromagnesu (taki jak w zamkach elektrycznych), dzięki czemu każdy palec będzie sterowany za pomocą prostego regulatora napięcia (najpierw fizyczny potencjometr będzie, a potem już będzie "cyfrowy").
Jeśli wszystko pójdzie dobrze to ta dłoń będzie na tyle silna że będzie można na niej się podciągać └[⚆ᴥ⚆]┘
#robotyka #majsterkowanie #majstermajstruje #elektronika #elektronikadiy #transhumanizm #anarchotranshumanizm #cyberpunk #terminator #arduino pokaż całość

źródło: 2018-05-01 21.25.05.jpg

#robotyka #roboty #ciekawostki #swiat

źródło: chartoftheday_13645_the_countries_with_the_highest_density_of_robot_workers_n.jpg

Moi rodzice mają chyba za dużo hajsu xD

Mam dwóch braci, wszyscy jesteśmy dorośli i na swoim. Dopóki studia to wszystkim nam rodzice pomagali więc mieli na co wydawać. Jednak gdy najmłodszy się usamodzielnił to nagle okazało się, że pieniędzy jest więcej niż potrzeba.

Mieszkają w domu z niedużym ogródkiem. Ostatnio przeprowadzili dużą inwestycję, cały ogródek przekopany bo zamontowali system nawadniania. Ciągle kupują jakieś stare meble i zegary tak, że nie ma już gdzie tego wstawiać a gdy wybija północ w salonie to wali głośniej niż kościelne dzwony. Dziwię się, że żadni zagubieni wierni nie przyszli jeszcze pod ich drzwi.

Jednakże ostatnia inwestycja zbiła mnie z nóg - kupili inteligentnego robota koszącego xD trochę jak te odkurzacze co autonomicznie odkurzają. Robot ma swój domek (mama zrobiła mu taki jak psu xD) zrobiony pod krzewami w dyskretnym miejscu. Co jakiś czas gdy jego zmysły wyłapią, że trawa jest o milimetr za wysoka wyjeżdża na żer. I tak błądzi różnymi ścieżkami w wyznaczonym obszarze. Ma oczywiście czujnik deszczu więc jak zacznie padać to szybciutko wraca do domku żeby nie zmoknąć. Niestety ma też pewne wady ale w sumie to nadają mu uroku. Czasem gdy jest bardzo zaabsorbowany swoją arcyważną pracą wyjeżdża poza obszar i zaczyna piszczeć (bardziej przypomina to skomlenie psa). Jest to nawoływanie o pomoc. Trzeba wtedy do niego wyjść, pogłaskać, uspokoić i położyć z powrotem w obszarze żeby mógł zakończyć misję. Jeśli jest się nieczułym bydlakiem to będzie tak piszczał aż dojdzie do krytycznego stanu baterii i wtedy jego instynkt każe mu wracać do domku co też czyni. Tam ładuje baterie i przyrzeka sobie, że następnym razem mu się uda. Musi dopiąć swego. Do tego został stworzony. Mimo, że nie ma twarzy to widzę w nim tę determinację. Coś jak ten robocik Wall-e.

Dopiero przyjechałem więc zaledwie zacząłem poznawać jego zwyczaje. Można by zrobić dobry film przyrodniczy. No i muszę jeszcze zobaczyć jak będzie wyglądała jego interakcja z psem (labrador więc może być śmiesznie xD).

Czekam na kolejne inwestycje w robotykę.

#heheszki #programowanie #robotyka #ogrodnictwo

pokaż spoiler #pasta
pokaż całość

Pluskajcie ROSIE bez niej rodzinę JETSONÓW by szlag trafił.

zawsze gotowa służyć dobrą radą, zwrócić im uwagę, naprowadzić na lepsze rozwiązania, a gdy sytuacja robiła się poważna, z łatwością rozładowywała atmosferę
#gimbynieznajo #robotyka

źródło: Rosie-jetsonowie.jpg

Tak wyglądał pierwszy łazik marsjański

Radziecki PrOP-M to pierwszy łazik w historii, który znalazł się na powierzchni Marsa (1971). Wyprzedził amerykańskie łaziki marsjańskie o ponad ćwierć wieku (Sojourner, 1997). Poruszał się... na nartach.

Więcej o łaziku: http://www.kosmonautyka.pl/prop-m

#mars #kosmos #kosmosboners #ciekawostki #ciekawostkihistoryczne #historia #rosja #robotyka #robotyka #mechatronika #eksploracjakomosu #technologia pokaż całość

źródło: prop-m.jpg

on tam wygląda jakby właśnie ojebał test turinga przed całą komisją

#heheszki #facebook #humorobrazkowy #robotyka

źródło: cbsnews1.cbsistatic.com

Tym razem coś dla fanatyków robotyki ( ͡° ͜ʖ ͡°) Ruszyła kolejna edycja konkursu zorganizowanego przez ABB. Wystarczy stworzyć symulację pracy robotów przemysłowych w programie RobotStudio. W puli nagród 24 tys. zł oraz płatny staż w dziale robotyki ABB w Warszawie. Szczegóły konkursu » http://4bot.pl/Tlvxy

Zwycięska praca z poprzedniej edycji w komentarzach ʕ•ᴥ•ʔ

#robotyka #automatyka #studia #konkurs #forbot pokaż całość

źródło: forbot.pl

Dzisiaj Effective Robotics Programming with ROS - Third Edition

https://www.packtpub.com/packt/offers/free-learning

#packtpubfreelearning #robotyka

źródło: d1ldz4te4covpm.cloudfront.net

#ciekawostki #robotyka #nauka #technologia

GIF

źródło: i.redd.it (9.79MB)

Zbudowałem takiego oto pająka
Teraz będzie się uczuć chodzić
#robotyka

źródło: fromapp.jpg

Ciekawy reportaż z końcówki lat 60 nt. raczkującej wtedy robotyki.

Retro roboty (1968)
Mile End, Londyn. Na wydziale inżynierii w Queen Mary's College widzimy kilka robotów w akcji.

https://www.wykop.pl/link/4194159/retro-roboty-1968/

#nauka
#robotyka
#liganauki
#ligamozgow
#gruparatowaniapoziomu
#menypeny pokaż całość

źródło: Screen Shot 2018-03-04 at 4.23.43 pm.png

#humorobrazkowy #bostondynamics #robotyka

źródło: scontent.fwaw3-1.fna.fbcdn.net

Gdy byłem dzieckiem rodzice zawsze mi
powtarzali , żebym robił w życiu to co najbardziej lubię (ʘ‿ʘ) A że uwielbiałem układać klocki , to kontynuuję tę pasję do dnia dzisiejszego ( ͡º ͜ʖ͡º)
#pracbaza #automatyka #fanuc #robotyka
#ceglaboners

źródło: fromapp.jpg

Witam,

Epizod 0: Rozmowy Kwalifikacyjne

#automatyka #inzynieria #rozmowakwalifikacyjna #interview #hr #pierwszapraca #engineer #robotyka #studia

W poszukiwaniu pracy po uzyskaniu tytułu inż. kierunku automatyka i robotyka ogarnąłem swoje CV i zabawa się rozpoczęła. Podstawa to CV żeby jako tako wyglądało, warto w nim zawrzeć to czym warto się pochwalić, wiadomo jeśli nie ma się doświadczenia, warto wspomnieć o projektach własnych tudzież tych na studiach. W oczy rzuca się także obsługa programów czy doświadczenie ze sterownikami czy też robotami typu: znajomość środowiska ePlan, TIA Portal czy też doświadczenie z programowaniem S7-1200. Warto czasami personalizować pod konkretne oferty pracy, wiadomo jeśli nie ściemniamy to nie może nam zaszkodzić. Ja też miałem określony zakres poszukiwań czyli szeroko pojęta automatyka przemysłowa, typowe IT, mikrokontrolery czy też sprzedaż czy dystrybucja, nie koniecznie czułbym się w tym dobrze. Dołączyłem też list motywacyjny w którym opisałem co robiłem, nikt o niego niezapytał prócz jednego przypadku, że gdy pracując w innej firmie miałem odczynienia z produktami Państwa firmy. Odbyłem ok. 10-12 rozmów na terenie trójmiasta i już dziele się przemyśleniami.

1. Jakoś trzeba się sprzedać.
CV wysyłane poprzez portal pracuj.pl, praca.pl lub strony trójmiasto.pl/praca, czy też stronę pracodawcy, często w zakładce praca/ kariera również znajdują się oferty, a jak firma Cię interesuję to również polecam wysłanie mejla z CV.

2. Odwaniają i co teraz?
Najczęściej jest to miła pani, mówi, że jest zainteresowana spotkaniem, ona proponuje termin, jeśli Wam nie pasuje nie ma co sobie komplikować planów, spokojnie można zaproponować alternatywny termin nikt tam się nie obrazi. Zawsze proszę o wysłanie zwrotnego mejla z ustalonym miejscem i terminem spotkania.
Protip: Raz tylko zostałem poinformowany, że proszę się spodziewać krótkiej rozmowy po angielsku, niby normalne, ale jednak plus.

3. Rozmowa kwalifikacyjna
Dojeżdżasz pod wskazane miejsce, podajecie sobie dłonie. W większych firmach(najczęściej korpo) rozmawia się najpierw z osobą do spraw personalnych z ang. HR a potem raczej z osobą od spraw technicznych, czasami też bywa to rozbite. W mniejszych często rozmawiasz bezpośrednio z przełożonym oraz z właścicielem. Bywa, że rekruter przedstawia Ci jak będzie wyglądała rozmowa. Często na początku sam przedstawia czym zajmuje się firma, jeśli nie wiemy lub też jeśli wiemy to przedstawia nam to szerzej. Wiadomo, lepiej przed rozmową wiedzieć z kim i czym mamy do czynienia.
Protip: Dobry zwyczaj jeśli zaproponują coś do picia. Rozmowa powinna się toczyć w osobnym pomieszczeniu bez obecności osób trzecich czytaj. innych pracowników.

3.1. Pytania HR
Ja już miałem doświadczanie w automatyce utrzymanie ruchu i montaż układów automatyki, więc miałem to rozwinąć, czym się zajmowałem i jak mi się pracowało. Myślę, że w przypadku prac nie związanych z stanowiskiem na które się rekrutuje również by o to pytali. Pytają również o studia, czy planuje dzienne czy zaocznie, jeśli tak to kiedy. Raczej problemem nie jest brak mgr ale chęć pójścia na nią :D Często też: gdzie Pan się widzi, za 10 lat, chodzi o relokacje. I czy zostaniesz naszym pieskiem, czy na za rok masz inne plany. Często też pytania jak sobie bym poradził z problemami, czy odnajduje się w grupie czy lubię współpracować czy robić sam, często bzdety, ale jakoś tam ważne pod konkretne stanowisko lub zamysł rekrutera.

3.2 Rozmowa techniczna
Najbardziej ciekawe są właśnie zagadnienia, najczęściej pojawia się programowanie w drabinie: układy sterowania silnikiem start/stop z podtrzymaniem, linia do napełniania butelek, linia do stemplowania paczek, sterowanie bramą garażową(do aut otwarta do połowy, dla tirów otwarta cała)lub też przypisanie odpowiednich zmiennych do rozrysowanej już sekwencji. Z cięższych zadań np. przebieg sygnału zegarowego za pomocą styków NO/NC, bez timerów, bez wykrywania zboczy.
Druga kwestia to schematy połączeniowe, czyli zaproponować układ z falownikiem, narysować schemat sterowania silnikiem, bywają też obliczeniowe obliczyć przesunięcie się nakrętki która jest przesuwana poprzez śrubę a ona przez przekładnie a przekładnia napędzana silnikiem o takich obrotach( to zadanie raczej na logikę i odwagę, tu nie chodzi o wynik xd). Lub też pytania, po co stosujemy sofstart, po co falownik.
Co zrobisz jak nie będę mógł Ci pomóc? - szukam internet, dtr, katalogi, dzwonie do producenta.

Protip:Uwaga, jeśli wymagają znajomości excela to mogą zrobić teścik, ja np. poległem na stworzeniu komendy, która wypisuje mi liczby w większe od 50 w kolumnie obok. Fakt, że nie dał czasu mi się nauczyć xd

4. Rozmowa w języku angielskim.
Nie jest to mój konik, ale polecam się uczyć. W bardzo wielu przypadkach jak nie w większości znajomość języka angielskiego jest traktowana na równi z znajomościami zagadnień technicznych!

Pytania:
- Jak spędzam wolny czas ? - Czym się interesuje?
- Czym zajmowałem się w poprzedniej pracy? - Proszę opowiedzieć mi o jakimś zrealizowanym projekcie? - Jakimi aspektami kierowałbyś się przy wyborze tej konkretnej pracy?

Nie było tego dużo, często dwa pierwsze pytania wystarczają :)

5. Ostanie zasadnicze pytanie:
Ile Pan chciałby zarabiać? Pytanie męczące i zależy od wielu czynników, lecz przyjmując 160-170h w miesiącu, ja krzyczałem, że docelowo pod 3k netto , na trójmasto i na początek to często może być za dużo, bo realnie oferują ok. 2,5k netto. To też zależy, ale wiadomo lepiej zarabiać mniej niż więcej. Nie można być pazernym, bo jak Cię przyjmą to już nie wyrzucą, a pensje szybko rosną.

6. Czy ma Pan do nas jakieś pytania.
Wiadomo można pytać, jak czuje, że porostu dla kogoś moje kompetencje są nie wystarczające i ciągają ludzi na rozmowę byle by na przemiał lub też za głodową pensje, pytam: a kogo Państwo poszukujecie: często pada stwierdzenie kogoś kto przyjdzie i będzie od razu programował. Ogólnie jest wesoło i warto o coś zapytać, np o delegacje itp, albo lepiej nie pytać, rób jak chcesz.

7. Odezwiemy się do Pana.
Najczęściej dają sobie czas 2 tygodnie, ale nie ma się co łudzić, jeśli chcą Cię zatrudnić to w ciągu tygodnia powinna być decyzja. Nie ma co się bać, oni szukają, my szukamy, jakoś to będzie. Jeśli chcą Cię zatrudnić to Cię zatrudnią. Może nie byłem idealnym kandydatem, ale "kto robi dobrze?". Realnie odezwały się bodajże 3 firmy. Były też mejle: "wypadł Pan dobrze, ale zdecydowaliśmy się na inne rozwiązanie", "wypadł Pan dobrze, ale w tej chwili brak wakatów na stanowiska juniorskie".

Aż 3 firmy reprezentowały branże automotiv także tam częste wyjazdy i sygnalizacja problemu jak to będzie ze studiami zaocznymi które większość osób planuje zacząć od października. Wyjazdy to nawet kilka tygodni poza domem i sięgają nawet 70% w skrajnych przypadkach.

Co mnie wkurzyło?
Rekrutują ludzi na potęgę, a i tak nie są większością zainteresowani - okiej. Rekrutacja na stanowisko automatyk, ale możesz nim zostać dopiero po roku, pół roku na montażu, trochę przy szyciu szaf, potem rysowanie schematów. Dziwna rekrutacja, ale jak ktoś nigdy nie miał styczności z urządzeniami automatyki - czemu nie.

Jeśli ktoś dobrnął do końca to współczuje xd. O wielu rzeczach zapominałem, ale postaram się w komentarzach je dodać. W opisanym tekście przedstawiam tylko moje subiektywne odczucia. Przepraszam za ortografie i interpunkcje. :) Pozdrawiam :D pokaż całość

Witam wykopowiczów!

#automatyka #inzynieria #pierwszapraca #engineer #robotyka #studia

Mam taki mały plan pisania pamietniczka poradniczka. W swoich wpisach opowiadał będę o swoich pierwszych krokach w nowej pracy po studiach inżynierskich, kierunek automatyka i robotyka.
Nastepny wpis przemyślenia z rozmów kwalifikacyjnych, kolejny może papierologia a może i już konkrety. pokaż całość

Nowy film od Boston Dynamics!
https://www.wykop.pl/link/4162653/bostondynamics-hej-kolego-moge-liczyc-na-pomocna-dlon/
#technologia #ciekawostki #bostondynamics #robotyka #mikroreklama #smiesznypiesek ( ͡° ͜ʖ ͡°) pokaż całość

źródło: img.youtube.com

Umieszczenie prawdziwego mózgu wewnątrz maszyny to nadal tylko pomysł rodem z filmów science fiction.

Można jednak osiągnąć bardzo podobny efekt pożyczając naturalne umiejętności ludzkiego mózgu, takie jak poczucie równowagi.

Tak działa HERMES, robot stworzony przez naukowców z uniwersytetu MIT, o którym pisałam ostatnio. Tym razem skupimy się jednak na jego innych właściwościach.

Dzięki swoim rozmiarom (90% wielkości przeciętnego człowieka) i humanoidalnej budowie, HERMES służy jako robot ratunkowy w środowiskach tworzonych przez ludzi dla ludzi. Urządzenie sterowane jest za pomocą egzoszkieletu, a obraz z kamery na głowie robota jest przekazywany bezpośrednio do człowieka-operatora.

Prawdziwą nowością w tym wynalazku jest Balance Feedback Interface (BFI) – system przekazywania informacji zwrotnych dotyczących utrzymywania równowagi.

Gdy na stopy HERMES-a wywierana jest siła, BFI wywiera tę samą siłę na człowieka-pilota, a na podstawie jego reakcji koryguje postawę robota. Gdy urządzenie traci równowagę, operator utrzymuje jego pionową postawę za pomocą swoich instynktownych biologicznych odruchów.

Automatyczna reakcja jest nawet trzy razy szybsza niż użycie do tego celu kamery i wzroku. Dotychczasowe wstępne próby, podczas których uderzano robota gumowym młotkiem w celu sprawdzenia jego reakcji na zachwiania równowagi, zakończyły się sukcesem.

Następnym krokiem jest zwiększenie zakresu ruchów, a także użycie rąk m.in. do poruszania się na czterech kończynach. Oznacza to połączenie funkcjonalności czworonożnego robota Cheetah z urządzeniem dwunożnym.

Źródło: https://forbot.pl/blog/robot-utrzymuje-rownowage-przy-pomocy-ludzkiego-mozgu-id8262

#robotyka #automatyka #ciekawostki #technologia #czytajzwykopem #elektronika #czytajzwykopem #vr #transhumanizm #gruparatowaniapoziomu pokaż całość

źródło: forbot.pl

Zamontowałem już wszystkie 4 kamery ir i kilka innych bajerów ( ͡° ͜ʖ ͡°)
#robotyka #majsterkowanie

. . . kliknij, aby rozwinąć obrazek . . .

źródło: 20180126_181328.jpg

Zamontowałem skrzynkę na elektronikę w moim robocie nad którym od rana nad nim pracuję ( ͡° ͜ʖ ͡°)
Wewnątrz niej jest energooszczędna płyta główna z nettopa oraz chiński rejestrator cctv na #linux.
Za jakiś czas pojawią się w nim przekaźniki i płytka na #avr sterowana przez USB.
Skrzynka też pomoże zachować mu równowagę przy dźwiganiu ciężkich przedmiotów.
#robotyka #elektronikadiy #majsterkowanie #automatyka pokaż całość

. . . kliknij, aby rozwinąć obrazek . . .

źródło: 20180125_114233.jpg