Wpis z mikrobloga

@Oko_opatrznosci: Dron jest również zrobiony przeze mnie. W sensie rama i silniki kupione, ale cała elektronika i oprogramowanie własnoręczne zrobione. Nie używałem gotowych sterowników. Jakby ktoś był z polibudy to w przyszłym tygodniu zaczynam kursy stm32f4 i będę pokazywał co jak zrobiłem. (mój pierwszy kurs, więc może nie być idealny, ale czegoś będzie można się nauczyć).
@grubyniedzwiedz2: Szacunek za własny kontroler no i za rękawicę ;) Z czego podejrzewam, że jednak kontroler był trudniejszą częścią. Pytanie na ile takie sterowanie jest praktyczne, bo widziałem już różne tego typu pomysły z tym, że raczej nikt nie zamienił zwykłego kontrolera z drążkami na taki, bo to co się robi dwiema rękami trzeba teraz robić jedną, co jest oczywiście trudniejsze.

Odnośnie drona - integrowałeś jakieś czujniki poza IMU/AHRS? Czy tylko