[bi-tek]

Takie tam #majsterkowanie które potrzebne mi było do zrobienia #inzynieria

W skrócie + Lego 42037(z modami) + Arduino + Raspberry Pi, 2x 18650 do zasialania motorów i raspberry, powerbank z outputem 2A do raspberry, karta wi fi i Sztuczna sieć neuronowa którą muszę w ten weekend nauczyć aby samo jeździło. Życzcie mi powodzenia

I najważniejsze kamera której nie ma na zdjęciu bo zrobiłem jej nowy stelaż aby lepiej łapała obraz.

Deadline? Poniedziałek 8:00

#arduino #rasberry #raspberrypi #studbaza #programowanie #python

[nuj-ip]

@bi-tek: Nauczenie sieci neuronowej przez weekend samodzielnego jeźdźenia :D
Zależy jak to jeżdżenie ma działać, ale i tak życzę Ci dużo powodzenia.

[nuj-ip]

@bi-tek: i druga sprawa bierz się do roboty a nie na wykopie siedzisz xd

[size]

@bi-tek: mam podobny, też na tym zestawie oparty (bez Arduino, ale na rPi Zero). Używam silnika RC Motor i servo z Lego. Tylko u mnie zamiast sieci neuronowej zrobiłem sterowanie padem od Playstation i dodałem podgląd z kamery na ekran laptopa :)

[KokiX]

@bi-tek ambitnie. Ciężko się wdrożyć w te sieci neuronowe? W sensie podstawiasz wszystko pod gotowca i modyfikujesz kilka składników czy samemu musisz wyznaczać modele matematyczne? Rzucisz przykładem?

[CloudTemplar_]

@bi-tek: widzę że jesteś dumny ze swojego projektu, ale możesz mi wyjaśnić z czego? xD #pdk

[CloudTemplar_]

@bi-tek: a tak serio to gratki w #!$%@?, machine learning i pokrewne rzeczy sa piekielnie trudne

[WybuchowyCzajnik]

@bi-tek: Widzę, że jesteś dumny ze swojego projektu. Ale może wyjaśnisz z czego? Z tego, że Arduino użyłeś w samochodziku? Przerost formy nad treścią. Ale przed kolegami będziesz szpanował jaki to ty (specjalnie z małej litery) masz samochodzik. Może byś lepiej wykorzystał Arduino? #pdk

[Johnny_Revolta]

@bi-tek powodzonka!

[Natsu9]

@bi-tek no co wy lego na pracę inż?!

[bi-tek]

@Natsu9: Tematem pracy jest nie lego a sieć neuronowa, także lego zostało wykorzystane jako narzędzie do zrobienia platformy i jest bardziej elastyczne po prostu od samochodu RC

Widzę, że jesteś dumny ze swojego projektu.

@WybuchowyCzajnik: Tak

@KokiX: Uczenie nie jest problemem, Bo w zasadzie to kliknięcie na "start" w matlabie, tyle że aby rozpocząć uczenie trzeba mieć opracowane kilka rzeczy w przypadku uczenia z nauczycielem to muszę przygotować dane,

[kostniczka]

@bi-tek: też bym chciała zrobić coś z siecią neuronową, ale na magisterkę ( ͡° ͜ʖ ͡°) mam kilka pomysłów i nie wiem co, a może jeszcze coś innego by można wymyślić, ech chyba pora w końcu poszukać promotora...
A Tobie powodzenia! :^)

[foxbond]

@bi-tek:
Po co arduino jak masz raspberry?
Po co karta wifi jak raspberry ma już swoje (chyba, że masz starą wersję)
Po co powerbank + oddzielne ogniwa?

[bi-tek]

@foxbond:

Po co arduino jak masz raspberry?

Odciążenie raspberry od generowania sygnału PWM dla serwa i silnika, przetwarzanie obrazu jest wymagające

Po co karta wifi jak raspberry ma już swoje (chyba, że masz starą wersję)

B+ v1 nie ma, dopiero Pi2 miało wifi

Po co powerbank + oddzielne ogniwa?

Powerbank 2A 5V dla raspbery i ma gotową przetwornicę, 8,4V dla silników i zastosowane jest w razie pików aby nie uszkodzić czegoś

[foxbond]

@bi-tek: Czyli robisz partyzantkę z elementów, które masz pod ręką :v

[bi-tek]

@foxbond: Po części tak ale praca nie polega na wykonaniu elektroniki tylko implementacji i treningu sieci, następna wersja gdyby miała powstać to w pierwszej kolejności wypadło by raspbery i włożył bym intel nuc-a

[foxbond]

@bi-tek: Nie no, łatwo zauważyć, że to sieci są tutaj wyzwaniem i one będą głównie oceniane (brane pod uwagę) :)

[Stefaniak91]

@bi-tek: a da się wrzucić zwykłą kamerkę w taki projekt zamiast dedykowanej do rpi? mam taką na usb i w domoticzu sobie ją podłączyłem ale w sumie skrobnąłbym sobie taki projekt tylko nie wiem czy ze zwykłej kamery nie ma przeciwwskazań użycia takiej kamerki?

[bi-tek]

@Stefaniak91: teoretycznie nie ma a praktycznie bałbym sie o stabilność takiego rozwiązania dlatego wykorzystałem kamere oryginalną, swoją drogą nie próbowałem nawet z inną bo dedykowaną po prostu miałem.

Ale spróbuj! Zobaczymy jak z efektami bedzie.

[Stefaniak91]

@bi-tek: pobawię się pierw pythonem i zobaczę czy styka taka jakość z tej kamerki do dalszej obróbki :D

[bi-tek]

@Stefaniak91: ja mam ustawione 320x240p