[mapache]

tag -> #malinoweauto

Mieliśmy parę rozmów na temat projektu. Rezygnujemy jednak z Bluetooth i będziemy robić komunikacje po WiFi. Zapewni nam to większą szybkość co pozwoli w przyszłości transmitowac obraz z kamery na potrzebę testów. Póki co ciągle ustalamy jakie obiekty będą, funkcje itd.

Zmieniliśmy trochę podejścieni zaczniemy od pisania opoogramowania do czujników by zbierać z nich dane. Zaczynamy od tego bo wiedząc gdzie te dane będą umieszczone w pamięci, będziemy mogli je przekazać jako adres na nie do konstruktora innych obiektów tak by mogły mieć odczyty. Badam też ciągle w jaki sposób najlepiej i najszybciej zbierać danę z paru czujników na raz.

Jako baza pod auto pomyślałem by jednak wymorzystać juz gotowe auto RC w skali. Jakiś SUV bo będzie mieć dużo miejsca pod karoserją. Pomyślałem o takim rozwiązaniu bo cena serwomotorów, i silników jakie bym potrzebował do prototypu jest podoba do samochodu RC. Oczywiście mowa o jakimś tanim, nim lepszego nie potrzeba.

#elektronika #diy #programowanie #chwalesie #tworczoscwlasna #raspberrypi

[j.....z]

@mapache: nie lepiej użyć laserowych czujników. Te czujniki z obrazka są mocno zawodne i słabo wypadają przy zewnętrznych warunkach atmosferycznych.

[mapache]

@juzjuzjuz: mógł bym, ale nie mam potrzeby. auto będzie testowane zawsze w domowych warunkach. do aktualnych potrzeb sa wystarczajace

[j.....z]

@mapache: kiedyś postanowiłem takiego użyć w szambie. nie wytrzymał dłużej niż dwa miesiące :P choć da się go zalać klejem na gorąco i wtedy wytrzymuje dłużej ;) Ostatecznie przesiadłem się na droższe laserowe i mam spokój ;)

[ekanwro]

@juzjuzjuz: pokaż jakiś hermetyczny laserowy czujnik odległości którego używałeś... Bo potrzebowałbym czegoś właśnie coś w zakresie 150-300cm.

[j.....z]

@ekanwro: heh, a to konstrukcja własna i już komuś oferowałem sprzedaż tutaj całego zestawu jak by chciał.

[j.....z]

@ekanwro: mam do tego napisaną bibliotekę w c++ i linkuję się do niej w swoim projekcie inteligentnego domu.

[mapache]

@juzjuzjuz: tak jak powoiedzialem. moj czujnik bedzie jezdzil w domu a nie po szambie XD

[j.....z]

@mapache: a zastanawiales sie aby w samochodziku nie uzyc RPi zero W? Miał byś więcej miejsca i taniej. Zakładam że nie jest Ci potrzebna aż taka moc a na baterii dłużej wytrzyma.

[ekanwro]

@juzjuzjuz: no ale tak niezbyt hermetycznie wygląda ta elektronika....

[j.....z]

@ekanwro: może zdjęcie tego nie ukazuje ale zostawienie tego na ponad dzień w wodzie i nic się do środka nie dostało. Ważne jest dokładne wykonanie tego.

[ekanwro]

@juzjuzjuz: no właśnie na zdjęciu ni za bardzo widać jakiekolwiek zabezpieczenie "od frontu", wygląda jakby nic nie było. Tam jest jakaś szyba/pleksa/folia/coś takiego?

[j.....z]

@ekanwro: tak. jest. Musi przepuszczać odpowiednią długość światła.

[j.....z]

GP2Y0A710K0F - tutaj by trzeba było coś wkleić w te wgłębienia i całość pewnie też zalać czymś