[bonaventure]

Chcę dodać 'else if', tylko zastanawiam się jaki warunek dać aby pwm1 i pwm0 (czyli serwa w i2c) kontynuowały swoje obroty orczykiem?

for(uint8_t cnt=0; cnt<DEV_CNT; cnt++){

 if(digitalRead(switch_nr[cnt].sw) == LOW){
 if(switch_nr[cnt].state_flag == true) continue; 
 digitalWrite(switch_nr[cnt].l, HIGH);
 digitalWrite(switch_nr[cnt].cl, HIGH);

 pwm1.setPWM(cnt, 30, SERVOMAX);
 pwm0.setPWM(cnt, 30, switch_nr[cnt].sv);

 switch_nr[cnt].state_flag = true;
 }else{
 if(!switch_nr[cnt].state_flag) continue; 
 pwm1.setPWM(cnt, 0, SERVOMIN);
 pwm0.setPWM(cnt, 0, COUNTER_MIN);

 digitalWrite(switch_nr[cnt].l, LOW); 
 digitalWrite(switch_nr[cnt].cl, LOW);

 switch_nr[cnt].state_flag = false;
 }
 } 
}

#programowanie #cpp #arduino

[IceGoral]

@bonaventure: Polecam przerobić jakiś kurs c++ Zelenta czy coś takiego. Sam próbowałem uczyć się programowania na Arduino i później na studiach zobaczyłem, że gówno po tym umiem. Nie chodzi o składnie czy wiedzę a o myślenie i algorytmy.

[morsisko]

@bonaventure: Ale gdzie ty chcesz dodać to else if?

[IceGoral]

@cppguy: jest przystępny i po polsku. Oczywiście na dłuższą metę trzeba się rozwijać dalej książkami albo innymi kursami. Na start chyba najlepszy

[bonaventure]

@morsisko: chodzi by uniknąc delayi

[morsisko]

@bonaventure: Ale co tutaj powoduje delay? Przecież tutaj nie ma żadnego opóźnienia, a z tego co patrzę to setPWM nie jest blokującą funkcją. Chodzi o fragment kodu gdy "nic" się nie dzieje z przyciskiem?

[bonaventure]

@morsisko: nie, nie mam żadnych delayi. Stworzyłem klasę pod millis, ale nie jestem pewien czy ona działa.

[morsisko]

@bonaventure: Ale nie jest dla mnie za bardzo jasne co ty w ogóle chcesz zrobić. Chcesz żeby serwo się kręciło gdy wciśniesz przycisk i przestało gdy wciśniesz go kolejny raz?

[bonaventure]

@morsisko:
Aaaa ciągle mylę pojęcia z przyciskami :) Chodzi o przełącznik dźwigniowy ON/OFF.

Ta takie dokładnie działanie chcę, kiedy ON to serwo działa cały czas np. od 0 do 180 i 180 do 0.
Kiedy OFF poprostu wylacza sie.

[morsisko]

@bonaventure: No a jaki jest aktualnie efekt działania twojego kodu który teraz masz? Bo z tego co widzę to teraz tak działa, gdy dźwignia/przycisk jest wciśnięta/ON to się kręci, natomiast gdy jest odciśnięta/OFF to przestaje

[bonaventure]

@morsisko: A jest właśnie inaczej, obrót jest tylko jeden raz.

[bonaventure]

@morsisko: to znaczy po wcisnietu ON jest obrot 1 raz do pozycji SERVOMAX'a a potem kiedy OFF to właśnie wraca do początku. Ale to jest tylko jeden raz a myślałem, że to będzie kręcić i kręcić.

[morsisko]

@bonaventure: No tak, teraz musisz zrobić żeby po określonym czasie ustawiało na SERVOMIN, najprostsze co mi przychodzi do głowy to dodać do tej struktury którą masz (tablica switchnr) pole z czasem kiedy zacząłeś obracać, i na przykład tutaj zrobić:

if (switch_nr[cnt].state_flag == true) continue;

na

if (switch_nr[cnt].state_flag == true && switch_nr[cnt].started + RENEW_TIME > milis()) continue;

i niżej dawać za zmianę servoMIN i servoMAX (o ile to odpowiada za kąt

[bonaventure]

@morsisko: O dzięki, pomogłeś :)