[mapache]

poprawiłem koło zębate, znacznie lepiej jest dopasowane, nie koziołkuje i do tego jest teraz szybciej. myślę że etap silnika jest skończony na ten moment i zajmę się projektowanie montażu do serwa by móc skręcać. picrel w komentarzu konceptu jak będzie umieszczone

tag: #malinoweauto

#druk3d #elektronika #arduino #chwalesie

[mapache]

napęd i działanie dyferencjału

[mapache]

test napędu

[mapache]

koncept umieszczenia serwa

[hrumque]

koncept umieszczenia serwa

@mapache: pomyśl raczej o zębatce na serwie, która jeździ po tej listwie skrętu. (na taki plastikowy oryginalny krzyżak mocowany na wieloklin serva - łatwo będzie przyczepić choćby lego-zębatkę kompatybilną z listwą)

[mapache]

@hrumque: też o tym myślałem. ale myślę że poruszanie bezpośrednio listwą jest precyzyjniejsze niż zębatką

[mapache]

@hrumque: albo może i tak zrobię. bo jedbak nie jest az tak źle

[zaba34]

@mapache: masz zamiar tego pająka na gorze jakoś rozwiązać? Jak chcesz to mam fajny projekt płytki, bardzo podobny do lofi robota, na chyba 4 serwa, mostek H i 4 czujniki. Mogę Ci wysłać projekt w eaglu albo wytrawic i wysłać.

[mapache]

@zaba34: wszystko bedzie elegacnko polutowane na plytce jak bede miec finalna wersje. poki prototypuje to na bredboardzie robie i na trytke na dachu. znaczne wszystko montowac na stałe jak już skończę projektować mocowania na czujniki. elektronike schowam w kabinie

[chlopiec_z_zapalkami]

@mapache: Czy koła są napędzane silnikiem krokowym? Bo tam wygląda na zdjęciu.

[mapache]

@chlopiec_z_zapalkami: tak, dokładnie ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[chlopiec_z_zapalkami]

@mapache: Dlaczego krokowy a nie bezszczotkowy?

[mapache]

@chlopiec_z_zapalkami: przyczyn jest pare. został mi z drukarki 3D i chcialem go wykorzystac, taki recykling. a czemu nie bezszczotkowy albo DC który miałem? bo moge sie nim dokladnie poruszyc

[chlopiec_z_zapalkami]

@mapache: Właśnie interesuje mnie skąd potrzeba tak dokładnego poruszania się w samochodzie RC :D zawsze można też użyć silnika BLDC z wbudowanym enkoderem lub zamontować zewnętrzny encoder, ale mam świadomość że to więcej roboty.

[mapache]

@chlopiec_z_zapalkami: i koszta :) to nie jest samochod RC tylko ma byc autonomiczny

[Q.....n]

@mapache: Mieszanie LEGO, z częściami nie od LEGO!

[eshape55]

@mapache: Elo chciałbym obserwować postępy, pogratulować koncepcji i zapytać czy dla dałna jak ja który jeszcze nigdy nie robił nic ani nie miał w rękach arduino będzie możliwe podesłanie jakichś instrukcji jak zaprogramować taki napęd i serwo.
Mam bardzo stare auto na pilota na kablu po moim tacie i marzę aby przerobić je na sterowane zdalnie właśnie przy pomocy arduino i np tel komórkowego po bluetooth albo jakimś innym kompatybilny z

[mapache]

@eshape55: nie trzeba mieć arduino by sie na nim znac. jezeli ogomie jestes dobry technicznie i czaisz te klimaty to sobie poradzisz. konkretnie na arduino nie musisz robic, widzialem fajnego klona za 30zl z bluetooth. wpiez na necie RC car arduino bluetooth i masz setki poradnikow

[michal1358]

@mapache: ładnie Ci idzie. może Twoje wpisy mnie zainspirują żebym w końcu zajął się na poważnie moim autkiem, kupiłem zabawkowy rc i przy nim dłubię. sam dawno temu próbowałem z lego, ale trwałość tych konstrukcji była mega niska, no i jednak klocki się nie lubiły z klejem i silnikami, i mi się wtedy odechciało wszelkich zabaw z lego :D pewnie z pomocą drukarki 3d trochę inaczej wygląda cała sprawa

[mapache]

@michal1358: drukarka otwieral calkowicie nowe mozliwosfo gdzie robisz wszystko na wymiar. ale ciezko wszystko zrobisz szczegolnie na malych elementach wszystko co raczej wroce do starej koncepcji umieszczenia serwa. ciezko mi dobeze zrobic taka nakladke

[michal1358]

@mapache: nakładka chyba dobry pomysł.
też miałem zawsze (nadal mam xd) problem z montowaniem serwa do czegoś, w sensie tego białego ramienia. samo serwo ma piękne uchwyty, w zestawie śrubki i można to przymocować do wszystkiego, a te ramię ma takie małe dziurki, że nic tam nie wchodzi. W jednym poradniku samolotu RC widziałem jak ktoś to zrobił na nitkę/cienki drucik, ale też czarno widzę trwałość takiego rozwiązania.
Może skoro serwo