[rmerrorlog]

Aktualizacja do mojego małego #malinowetoczydlo

Dodano kamerkę zgodną z Rpi + web serwer -> około 0.2sek opóźnienia. Jak ktoś wie jak to skrócić chętnie spróbuje :D
Mocniejsza przetwornica -> 5V 2.5A
Mocniejszy silnik dc

Do zrobienia
- mocniejszy nadajnik wifi -> gubi klatki przy pojedynczej ścianie
- przepisanie obsługi pada (w oparciu o xboxdrv)
- przepisanie obsługi serwa (ze skokowej na płynną)
- dodanie "Line-following"

Zdjęcie płytki drukowanej.



#elektronika #majsterkowanie #diy #chwalesie #raspberrypi #lego

[bencbenc321]

@rmerrorlog: Próbowałeś bawić się jakością/rozdzielczością strumienia wideo? Jakiego protokołu używasz do wysyłania wideo? Opóźnienie może też wynikać z buforowania (np. w VLC można to modyfikować).

[rmerrorlog]

@bencbenc321: Bawiłem się cvlc -> vlc i jakieś 0.5sek. Teraz używam UV4L i choć bym zszedł do 320-240 bez względu na kodek nadal +- 0.2sek. Może ktoś osiągną lepsze rezultaty i podzieli się użytym softem ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[bencbenc321]

@rmerrorlog: A sam ping między RPI a PC jakie ma wartości?

[rmerrorlog]

@bencbenc321: 1-3ms przy ssh i 1-8ms przy streamie. PC po lanie, rpi po wifi

[R.....2]

@rmerrorlog: tak teraz wygląda, a gdzie wyścigowa wyścigówka?

[bencbenc321]

@rmerrorlog: W sumie streamowanie z rpi od zawsze kojarzy mi się mniejszym lub większym lagiem ( ͡° ͜ʖ ͡°)
A jak wygląda sprawa fps-ów?

Pamiętam jeszcze z czasów inżynierkowych, że potrzebowałem wyświetlać w gui obraz z kamery też po wifi i najprościej było to zaimplementować wysyłając przechwycone ramki skompresowane do .jpg po zwykłym sockecie tcp. Z tego co pamiętam to gołym okiem nie było widać żadnego opóźnienia....

[size]

używam UV4L

@rmerrorlog: też używałem w swoim wynalazku, ale teraz znalazłem Picamera - to jest libka Pythona, wystarczy naklepać skrypt, który streamuje i jednocześnie jest serwerem http. Moim zdaniem dużo lepsza wydajność kamery i dużo prostszy w instalacji (po prostu piszesz skrypt i odpalasz).

[rmerrorlog]

@rmerrorlog: > każda ramka była kompresowana niezależnie od poprzedniej i pewnie zajmowało to w ciul więcej miejsca

@bencbenc321:

taaa to ty tłumaczyło dlaczego 640x360 60fps zjada 4MB/sek przy mjpg

@size: fajna baza z klocków ( ͡° ͜ʖ ͡°), podłubie z biblioteką

[size]

@rmerrorlog: spoko. Nie spodziewaj się jednak że lag zniknie całkiem bo to wciąż tylko raspberry ;) niemniej libka z samej definicji powinna być mniej zasobożerna od uv4l chociażby dlatego że nie potrzebujesz webswera.