[czynmydobro]

Tak informacyjnie (chociaż może już ktoś to wie) ale powstał moduł do obsługi silników krokowych pod #esp8266 a dokładniej to da się nim sterować spod #espeasy czego wcześniej nie było.

LOLIN V2.0 i plugin ESPEasy Wemos / Lolin Motorshield służy do sterowania małymi szczotkowanymi silnikami prądu stałego. Może być również używany z innymi obciążeniami rezystancyjnymi lub indukcyjnymi. Takich jak żarówki niskonapięciowe, taśmy LED, solenoidy itp. Podłączone obciążenie musi tolerować odwrócenie polaryzacji.

Motor Shield łączy się z magistralą i2c (domyślny adres to 0x30). Shield jest przeznaczony do podłączenia bezpośrednio np. do Wemos D1 mini (ESP8266).

Można go jednak zainstalować na innych urządzeniach z wariantem ESP8266 za pomocą połączeń przewodowych. Wymaga 3,3 V, uziemienia, RST, D1 (GPIO5 / SCL) i D2 (GPIO4 / SDA).

Shield ma układ sterownika TB6612FNG, który może sterować dwoma silnikami prądu stałego, które pobierają 1,2 A lub mniej. Napięcie zasilania silnika może wynosić od 2,5 V DC do 15,0 V DC. Na pokładzie znajduje się również mikrokontroler STM32F030, który obsługuje komunikację i2c do przetwarzania poleceń.
https://www.letscontrolit.com/wiki/images/thumb/d/de/P079_Motorshields_Top.png/425px-P079_Motorshields_Top.png

Moduł do kupienia na ali 9,70 zł (z przesyłką to koszt około 20,50 zł) https://pl.aliexpress.com/item/32700182142.html
Więcej info na Wiki ESPEasy

[Kamil__]

"silnik szczotkowany" - musi być fajny

[hrumque]

@czynmydobro: no to w końcu krokowych, czy szczotkowych? ;)