[Belzebub]

Czy #machinelearning polega na tym, że wykonam ręcznie ruch manipulatorem i ten ruch będę mieć gdzieś zapisany do odtworzenia na później? A jeśli nie to jak się nazywa takie coś? czego szukać w internecie?
#robotyka #automatyka #programowanie

[Kohrd]

Machinelearning byłby wtedy gdybyś wykonał 100 sekwencji ruchów manipulatorem dla różnych przedmiotów i oczekiwał od maszyny że przy 101 razie maszyna załapie i sama opracuje ścieżkę dla nowego przedmiotu

[Marek1991]

@Belzebub: to o czym piszesz to zwykle programowanie robotów xD

[EugeniuszMotyka]

A jeśli nie to jak się nazywa takie coś? czego szukać w internecie?

@Belzebub: Motion Capture?

[Belzebub]

@EugeniuszMotyka: chodziło mi o bardziej przemysłowe rozwiązanie. chyba, że to to samo.

[EugeniuszMotyka]

@Belzebub: Szukaj pod Imitation Learning

[eeemil]

@Belzebub:

Jak pozycje podajesz operując pilotem w manualu to nazywa się to po prostu: "manual teach" "teach-in" "by teach pendant".
Jak łapiesz fizycznie za narzędzie i ciągniesz robota z wyłączonymi serwami do pozycji to jest: "Lead-by-the-nose".