[skew]

Postanowiłem sobie zbudować trójkołowiec, tak poprostu, bo mogę :D

-Koła pochodzą z zabawki RC

-Silniki też z zabawki, normalnie jest jeden który napędza cały samochodzik, tutaj są dwa :]

-Rama jest z plexi, wyciąłem ją wiertarką robiąc otwór obok otworu

-Ogniwa pochodzą ze starego akumulatora do laptopa, jest tu ponad 12Ah i 12V

Aktualnie myślę nad mocowaniem Raspberry. Ogólnie ma być to maksymalnie mobilne, na raspberry będzie serwer napisany w pythonie, karta Wi-Fi będzie działała w trybie tetheringu i tworzyła własną sieć WiFi. Z aplikacji na telefonie łączymy się z tą siecią i sterujemy pojazdem wysyłając\odbierając dane do\z serwera. Do raspberry będzie podłączone arduino, bo w Arduino mam lepszą kontrolę nad PWM do sterownika silników, i jest wbudowany ADC więc będę mógł kontrolować stan baterii, do tego Arduino trudniej spalić i jest tańsze jak coś spieprzę :D Komunikacja będzie przez i2c.

To tyle, tak się tylko chciałem pochwalić, i może kogoś zmotywować :D

#raspberrypi #arduino #diy #elektronika #skewdiy

[QBA__]

@skew: Witaj Mirasie, jak to zawsze bywa ktoś w internecie już to zrobił, walnąłem takiego wynalazka #picrelated

malina: kamera, WiFi, w przyszłości oprócz streamowania obrazu rozpoznawanie, za pomocą OpenCV,

ATMEGA328: żyroskop/akcererometr(rozpoznawanie położenia w przestrzeni), napęd na 4 koła(sterowanie)

Gdybyś potrzebował pomocy/porady pisz śmiało

[skew]

@endryoou: Dużo xD Na początku chciałem zrobić otwory na rogach, a resztę załatwić nożem, ale jak zobaczyłem jak to opornie idzie, i po doświadczeniach z poprzednią plexią (Złamała się zupełnie nie tak jak chciałem :() postanowiłem zrobić więcej, i wyszło, że zrobiłem wszędzie :D Ale za to jedynej plexi nie straciłem.

@Makrowirus: Jeśli dobrze zrozumiałem, to nie, jedno tylne koło skręca się samo swobodnie, zaś skręcam robiąc różnicę prędkości na

[upierz]

@skew: @QBA__: Jeżeli już robić taki projekt to lepszy byłby normalny 4 kołowiec. Obudowa wykonana z plexy, uszczelniona. W środku elektronika wraz z akumulatorem. Tak aby można było takim sprzętem wjechać do jakiejś rury, małego tunelu itd. celem eksploracji i szukania skarbów. Ewentualnie można puścić takiego eksploratora na łańcuchu, celem wyciągnięcia w przypadku utknięcia - za razem, przewód, który pozwolił by dodać zewnętrzne zasilanie np. z prostownika.

Wtedy można by

[QBA__]

@skew: To była praca magisterska, niby robot inspekcyjny( w sumie zabawka), to jeździ też "do góry kołami", od siebie mogę polecić układ MPU-6050 są na necie biblioteki zarówno do czystych AVR, ARDUINO, jak i RaspberryPi.

Co do rozbudowy, to robię rozpoznawanie znaków tak jak tu, bo gość dał kod i to nie takie trudne, tylko kamerkę mam zwykłą USB z laptopa, i jest ona szajska, bardzo rozmywa obraz, obsługa tego i

[lim4k]

@QBA__: skad masz kola i silniki :>

[QBA__]

@lim4k: stąd: http://www.pololu.com/category/115/25d-mm-gearmotors

http://www.pololu.com/product/1555

ale na stronie Pololu jest drożyzna, polecam 4 koła z tego sklepu:

http://www.trobot.pl/sklep/ko-a/kola_terenowe_120mm_4szt_czerwone/

Silniki chyba też stamtąd, albo z botlandu

[michal1358]

@skew zmotywowałeś mnie i nawet trochę zainspirowałeś :) sam praktycznie odkąd posiadam arduino chciałem zbudować samochodzik RC, ale jak tak czytałem w internetach, to im głębiej w las tym więcej było drzew - dobór silników, akumulatora, regulatorów silników (do dziś nie wiem po co one są) itp... Tu widać, że da się zrobić to funkcjonalnie i łatwo z rzeczy znalezionych w domu ;)