[patfor]

Mirki gdzie znaleźć jakieś techniczne informacje nt rakiety Falcon? Interesuje mnie głównie kwestia utrzymania w pionie. Jak to jest osiągane? Czy sterowanie jest przez zmiany ciągu silników, wychylenia dysz czy na czubku są jakieś dodatkowe silniki?
#spacex

[dr__slim]

@patfor: do osiągnięcia pełnej kontroli (Pitch, Yaw, Roll) potrzebne są 2 silniki. 1 stopień ma ich 9, więc aż nad to

sterowania wektorem ciągu w drugim stopniu zapewnia kontrolę pitch i yaw. do obracania wzdłuż długiej osi (roll) wykorzystywane są gazy z turbopompy

[KurzeJajko]

@patfor: W dołączonym filmiku widać dobrze jak silnik pracuje na boki, żeby wyrównać przechył.

thrust vectoring - ciąg wektorowany

Na czubku masz "grid fins"
http://www.spacex.com/news/2015/08/31/grid-fins
które są używane w wielu rakietach
https://en.wikipedia.org/wiki/Grid_fin
Widać jak działają tutaj
https://youtu.be/DgLBIdVg3EM?t=1m37s

[dr__slim]

@patfor: sorki, podałem dane dal wersji 1.0
teraz używają inercyjnego systemu (koła reakcyjne) do osiągnięcia roll w drugim stopniu.

[patfor]

@dr__slim: @KurzeJajko: czyli ogólnie wykorzystuje silniki główne (wychylenia dyszy?) oraz dodatkowe silniki na górze?

[patfor]

W dołączonym filmiku widać dobrze jak silnik pracuje na boki, żeby wyrównać przechył.

@KurzeJajko: ale na samym dole widać również silniki korekcyjnie. Chwilę przed samym wylądowaniem.

[KurzeJajko]

@patfor: 1 silnik główny tylko pracuje podczas lądowania.
To jest system RCS. W atmosferze pewnie kiepsko działa.

[patfor]

Czyli można sterować przez wychylenie dyszy. Szukam info bo jeden inżynier kłóci się ze mną że sterowaniem pionem jest tylko przez silniki korekcyjne.