[zwege]

Witam droniarzy.

Jakiś czas temu zbudowałem tinywhoopa, jego podzespoły to
AIO board : CrazyBee F4 v3 (10A)
Silniki: 10000KV happymodel 1102
Frame: Mobula 7HD v3
Problem z dronem jest taki, że przy ostrych zakrętach lub szybkich beczkach/rollach po zwolnieniu throttle do najniższej wartości, po wykonaniu w/w obrotu dodam gazu to dron traci stabilność ( nie wiem jak to dokładnie opisać).

Próbowałem wszystkiego.. Konfigurowałem PIDy (Nie jest to problem pidów, bo oscylacje przy źle skonfigurowanych PID'ach wyglądają zupelnie inaczej), zwiększałem minimum iddle throttle z 5,5 (domyślna wartość) do nawet 80, dodałem RPM filtering, dynamic idle, wyłączyłem/właczyłem air mode i anty gravity.
Nic z tych rzeczy nie pomogło i problem jak występował tak nadal występuje.

Dodaję wideo dla lepszego zobrazowania tego co się dzieje...
#fpv #drony #dron #drone #betaflight

[hrumque]

@zwege: ja miałem po coś podobnego gdy mocowanie Baterii było luźne i po takim fikołku po prostu bateria waliła w ramę powodując złupienie akcelerometru i żyroskopu

[zwege]

@hrumque: U mnie baterię siedzą sztywno, nawet ciężko je włożyć w ten koszyk tinywhoopowy

[m_silvus]

@zwege: muszę odbudować swojego...

[T.....K]

@zwege: masz zero voltów. Problem solved...

[zwege]

@TheOranguTANK: rzeczywiście, podłącze tym razem lipo i sprawdzę czy problem nadal występuje (╭☞σ ͜ʖσ)╭☞
Silnik sie nie przegrzewa, cli dump dokładnie z mobuli 7HD v2 wzięty. A co do blackboxa to hmm.. niestety chyba nie da rady tego na tej płytce ogarnąć bez zewnętrznego storage'u :((

[T.....K]

@zwege:

cli dump dokładnie z mobuli 7HD v2 wzięty.

Rozumiem, że z tej samej wersji softu? Pomiędzy niektórymi wersjami były zmieniane algorytmy PID i współczynniki były przeskalowane.
Niestety nie pomogę :< ja do swojego malucha zawsze mam zapasowy FC, bo wiem, że te cholerstwa się strasznie psują.
Od zawsze tak było?

[zwege]

@TheOranguTANK: Niestety od zawsze :( soft jest najnowszy, sprawdze dziś jeszcze na defaultowym sofcie mobuli, ale nie wróże temu jakiejś szczególnej poprawy

[Varien]

@zwege set airmodestartthrottle_percent = 15

[Varien]

@zwege: i daj znać czy zadziałało

[zwege]

@Varien już niestety nie dam znać ... Dron zginął mi w gąszczu 1.5m trawy. Stracił zasięg nagle, bateria się odczepiła i nie mogłem zlokalizować buzzerem... Dodatkowo ten ostatni lot nie nagrywałem na DVR. Miał piękny pogrzeb [*]

[Varien]

@zwege: No to szukaj! Mi się udało znaleźć małą kamerkę na potężnym polu a zupełnie nie wiedziałem gdzue może być :D

[zwege]

@Varien szukałem już z 5 godzin w miejscu gdzie mógł spaść + na około. Zapadł się pod ziemię.

[zwege]

@zwege:Zastanawiam się czy mógłbym go znaleźć poszukiwaczem metali

[eeemil]

Zastanawiam się czy mógłbym go znaleźć poszukiwaczem metali

@zwege:
W 1,5m trawie to kosą znajdziesz i przy okazji sobie miejscówkę skosisz.

[zwege]

@eeemil niestety nie mam kosy + to teren miejski

[zwege]

No dobra, przeszukałem jeszcze raz teren nawet z nawiązką, powoli i dokładnie... Niestety, nic nie znalazłem (・へ・)
Prawdopodobnie już ktoś go znalazł

[sirgorn]

@zwege: spoczywaj w pokoju (╯︵╰,)
Jak ty go nie mogłeś znaleźć, a wiedziałeś gdzie szukać, to wątpie, że ktoś chodził po 1.5m trawie i go przypadkiem znalazł - przez tydzień ma jeszcze nie padać, to codzienny spacerek żeby go odszukać ( ͡° ͜ʖ ͡°)


A co do Twojego problemu to u mnie w meteorze65 po 1.5 miesiąca też się pojawił taki problem, że

[zwege]

@sirgorn: Trawa jest już przygnieciona w tamtym miejscu, więc albo się zakopał albo rzeczywiście ktos tamtędy przechodząc znalazł.

[feber]

@zwege: protip: nie szukaj tylko tam gdzie wydaje Ci się, że spadł. Ja kiedyś szukałem wraz ze znajomymi 2h w miejscu gdzie powinien spać. Okazało się, że leżał sporo dalej ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[zwege]

@feber dziękuję za protip przydał się . Ja #!$%@? jaki jestem szczęśliwy :D