To nie technologia amerykańskich oddziałów specjalnych, tylko Robot Operating System. Świetne otwarte narzędzie do fuzji danych i kontroli robota. Poniżej mój film z robotem jadącym po zmapowanym wcześniej terenie. Rozkaz wydaje się na ekranie komputera, a ROS sam wyznacza trasę. https://www.youtube.com/watch?v=cKXW5_TmDX4
@tmekuu testowalem Kinecta, Ale on generuje za dużo danych. Bardzo wolno to działało. Później Kinekta ale z ograniczeniem danych tak żeby przypominały czujnik laserowy i już było lepiej ale kinect został sporo prądu. Najlepszy był zwykły skaner laserowy, taki szerokokątny. Drogi, ale dane były bardzo dokładnie i robót mógł dłużej działać bo pobór prądu był mniejszy. W przypadku quadrocoptera tylko takie skanery wchodzą w grę. Dodatkowo w musi być dostępne aktualne pochylenie,
Komentarze (4)
najlepsze
Poniżej mój film z robotem jadącym po zmapowanym wcześniej terenie. Rozkaz wydaje się na ekranie komputera, a ROS sam wyznacza trasę.
https://www.youtube.com/watch?v=cKXW5_TmDX4