Wpis z mikrobloga

@tenLoginTezJestZajety: Generalnie to ECS potrzebują sygnału 50Hz i impulsów o szerokości od 1 do 2 ms, to są czasy jak wieczność nawet dla atmegi z zegarem 16MHz (jeden takt zajmuje 54ns).
Konfigurujesz timer1 do zgłaszania przerwania co 20ms, w tym przerwaniu ustawiasz jedno z wyjść portu np. B i czekasz za pomocą timera0 od 1 do 2 ms. W przerwaniu od timer0 zerujesz wcześniej ustawiony port. W pętli głównej obliczasz jakie