Aktywne Wpisy
erebeuzet +160
różowa uparla sie, ze wyśle młodszą córkę do komunii.
ostatnio w kosciele byliśmy 5 lat temu na pogrzebie. normalnie nie praktykujemy, choc jak obudzisz mnie w nocy to prawie każdą modlitwe z pamięci wyrecytuje. tak mnie zindoktrynowali w dziecinstwie.
Ale córka nie wie nawet kto to jezus.
świadomie nigdy nie zapoznawalem jej z tymi #!$%@?.
Starsza, którą tez różowa splugawila komunią, a ktora kazala się wypisac z religii mówi, ze niech idzie
ostatnio w kosciele byliśmy 5 lat temu na pogrzebie. normalnie nie praktykujemy, choc jak obudzisz mnie w nocy to prawie każdą modlitwe z pamięci wyrecytuje. tak mnie zindoktrynowali w dziecinstwie.
Ale córka nie wie nawet kto to jezus.
świadomie nigdy nie zapoznawalem jej z tymi #!$%@?.
Starsza, którą tez różowa splugawila komunią, a ktora kazala się wypisac z religii mówi, ze niech idzie
marian-stefan +155
Nie wszyscy przeglądają główną (znalezisko: link ) więc wrzucę również tutaj. Ukr pobił przynajmniej dwóch Polaków w Katowicach. Nagrania załączyłem w komentarzach.
Jednego uderzył, gdy Polak nawet się nie bronił, a drugiego z partyzanta od tyłu, gdy zaatakowany szedł na przejściu dla pieszych. Po ataku, na końcu filmiku zaczepia kolejną losową osobę i pyta, czy jest z Polski. Na odpowiedź "nie" stwierdza "to zajebiście".
Może nagłaśniając sytuację uda się zidentyfikować ukraińskiego "gieroja"
Jednego uderzył, gdy Polak nawet się nie bronił, a drugiego z partyzanta od tyłu, gdy zaatakowany szedł na przejściu dla pieszych. Po ataku, na końcu filmiku zaczepia kolejną losową osobę i pyta, czy jest z Polski. Na odpowiedź "nie" stwierdza "to zajebiście".
Może nagłaśniając sytuację uda się zidentyfikować ukraińskiego "gieroja"
Panowie mam serwo do samochodu RC sterujące skrętem kół.
Do tego serwa idzie 5 przewodów!
Podłączyłem to pod oscyloskop ale nie kumam jak to działa?
na dwóch z 3 przewodów jest sygnał PWM, który zmienia się na ok 1 sek tylko w przypadku skrętu ale przy pozostaniu w tej pozycji PWM schodzi z wypełnieniem do ok 1%.
To samo na drugim.
Może mi ktoś wytłumaczyć jak to guano działa ew. podesłać jakiś link bo chciałem dzieciakom zrobić kierunkowskazy w aucie :)
https://www.banggood.com/HS-18301-or-18302-or-18311-1-or-18-2_4G-4WD-Rc-Car-Parts-1_5KG-5-Wires-Steering-Servo-Plastic-Gear-p-1340540.html?cur_warehouse=CN&utm_design=18&utm_email=1602499320_2332&utm_source=emarsys&utm_medium=Neworder171109&utm_campaign=trigger-order&utm_content=linux≻src=email2675773≻eh=78eb12c2c760e8551≻llid=26170620≻lid=105229698≻uid=7V32t6CNIy
tak dokładnie, interesuje mnie ten IF pomiędzy sterownikiem a serwem.
No nic może ktoś podrzuci pomysł.
dzięki
@zaorany: ale to nie jest krokowiec, to serwo mechanizm
Aczkolwiek wg. tego artykułu to zwykły mocny silniczek sterowany impulsowo plus trzy przewody potencjometru. I skoro da się tym sterować jak każdym 3 pinowym serwem to popatrz na artykuły o sterowaniu właśnie takim serwem ¯\_(ツ)_/¯
Dobra muszę się tym pobawić bo z przebiegów na oscyloskopie nie rozumiem jak się tym steruje.
Jak każdym innym silnikiem prądu stałego, a z potencjometru odczytujesz (programowo oczywiście) położenie wirnika plus ewentualnie przełączenie biegunów silnika dla zmiany kierunku. Silnik sterujesz klasycznie przez PWM dzięki czemu regulować możesz tempo (o ile jest to w ogóle potrzebne skoro i tak masz przekładnię). Nie ma w tym żadnej filozofii. Sterownik uniwersalny do takiego serwa można łatwo wykonać.
Te krokowce którymi się bawiłem miały po 4 przewody i dokumentacje :) heh.
Czy dobrze rozumiem, że jeśli podam PWM na wejście A+ to silnik będzie robił kroki w jednym kierunku a jak podam PWM na A- to w drugą?
źródło: comment_1603881180dW5cKG6RTxMDGjj0l9z298.jpg
PobierzA+ = VCC, A- = GND silnik obraca się w umowne lewo
A+ = GND, A- = VCC silnik obraca się w umowne prawo
W związku z powyższym stan logiczny na wejściu 3 steruje kierunkiem obrotów, a przebieg PWM na wejściu 1 steruje prędkością obrotową (zamiennie też się da) Oczywiście żeby tak to działało to mosfety górne powinny być typu P, a nie N,
Tak dla potomnych mosfety mogą być typu n w górych gałęziach bo nikt tego nie sprawdza :) poczytaj o bootstrapie itp itd.
To przy mostkach H jest podstawą podstaw.
dzięki za info.
pozdro i z fartem!