Arduino i silniki nie tylko krokowe - [Adam Śmiałek] +powiązane

Jak sterować silnikami krokowymi? Co to są silniki BLDC? Jakie zalety i wady mają silniki bezszczotkowe? Jakimi silnikami krokowymi łatwo sterować Arduino, a jakie wymagają dodatkowych układów? (duże silniki krokowe w powiązanych)