[bidzej]

Robot przemysłowy o największym udźwigu na świecie, Fanuc M-2000iA.
Ten na foto (tegoroczna Automatica w Monachium) to M-2000iA/1700L - wersja przedłużona (4.6m zasięgu w poziomie, licząc od osi obrotu pierwszej osi w podstawie do punktu centralnego planszy montażowej na końcu ramienia) ma 1700 kg udźwigu.
Topowy model M-2000iA/2300 targa 2300kg na 3.7m.
Skala tego robota jest fascynująca, do tego stopnia, że aż niepokoi.

Warto wspomnieć, że to BMW to jest kompletny samochód o masie własnej ~1400kg, natomiast KUKA prezentując możliwości swojego Titana użyła większego Audi - niestety, niekompletnego (masa wlasna samochodu ok. 1800kg, przy maksymalnym udźwigu robota 1500kg).

#robotyka #fanuc #wmoimsercutylkofanuc

[bidzej]

A tutaj krótki film:

[M.....u]

@bidzej: w Polsce dźwigałoby jabłka i palety

[bidzej]

@Mirek_z_wyklopu: w sumie też dobrze, cyk i 2 tony jabłek na busie ( ͡° ͜ʖ ͡°)ﾉ⌐■-■

[bidzej]

do punktu centralnego planszy

chodziło oczywiście o FLANSZĘ, cholerna autokorekta.

[Erk700]

@bidzej: Jaka jest dokładność pozycji na każdą oś?

[bidzej]

@Erk700: jak to wygląda dla poszczególnych osi to nie wiem, ale sumarycznie wychodzi powtarzalność (dokładność najazdu do danej pozycji) +/- 0.27mm przy pełnym obciążeniu. W praktyce to oznacza, że programujac dojazd do określonego punktu, TCP znajdzie się w promieniu 0.27mm od tego miejsca, niezależnie od zaprogramowany prędkości, przyspieszenia i obciążenia.