Robot KROKI - Montaż i test układu obsługi enkoderów cz.8 •
Robot KROKI to projekt, podczas którego buduję pełnoprawny robot przemysłowy w domowym zaciszu, a efektami dzielę się w kolejnych odcinkach na blogu iAutomatyka. Od ostatniej relacji z budowy robota minęło już trochę czasu, więc płytki PCB zamówione w firmie zewnętrznej zdążył do mnie dotrzeć...
Marcin_F z- #
- #
- #
- #
- #
- #
- 1
Komentarze (1)
najlepsze
W typowych robotach przemysłowych stosowane są enkodery absolutne? Myślałem, że tam są enkodery inkrementalne na serwie, potem jest jakaś przekładnia typu harmonic drive i dopiero połączenie z ramieniem.