Wpis z mikrobloga

Hej,
dziś drugi wpis z workloga dotyczącego budowy robota pająka
o planach, możecie przeczytać w poprzednim poście: tutaj - pierwszy wpis

Druk 3d
Zacznijmy od tego, że cały szkielet robota został wydrukowany przez @FlameRunner
Jeśli będziecie potrzebę wydrukowania czegoś, to polecam tego użytkownika ()
Wydruk jest naprawdę wysokiej jakości, nie ma niedociągnięć, jest precyzyjny. To ostatnie jest szczególnie ważne, gdy części są tworzone pod wymiar serw. Na szczęście precyzja druku od FlameRunnera jest naprawdę dobra. I wszystkie części mieszczą się idealnie. Zresztą sami zobaczycie jak już dojdę do etapu montowania części. Parametry druku były takie: materiał ABS, warstwa 0,2 mm, wypełnienie 50%.

Wydruk złożony jest z 2 części tworzących korpus robota, w których będzie schowany akumulator i z 4 nóg.
Każda noga składa się z 3 elementów, bo tak jak pisałem w poprzednim wpisie, noga będzie miała 3 stopnie swobody. Co umożliwi np, wspinanie się po małych przeskodach, czy schodach.
Korpus będzie skręcany śrubkami M3x25, a nogi, bezpośrednio śrubkami dołączonymi do serw, ale o tym w innym wpisie.
Później gdy pierwsza wersja robota zostanie stworzona, chciałbym zmienić lekko korpus, żeby "schować" w nim czujniki odległości, oraz samą płytkę drukowaną jak już będę znał jej rozmiary.

Więcej zdjęć wydruku: http://imgur.com/a/o7P18

Zapraszam do obserwowania tagu, pod którym będzie worklog: #pikeboty

#druk3d #majsterkowanie #pikeboty
OldPike - Hej, 
dziś drugi wpis z workloga dotyczącego budowy robota pająka
o plana...

źródło: comment_nedBoSbryFSww1I4l8MdowIy0CtflfkJ.jpg

Pobierz
  • 5