[Caly_na_bialo]

Może ktoś mi powiedzieć co się tu odjaniepawliło?

Jak mnoże każdy element odzielnie to wychodzi 0..

#matlab #macierze #symbole

[a.....k]

@Caly_na_bialo:

Symbolic matrices aren't affected by the display format; try instead using

the VPA function to approximate each of those exact coordinates to a certain

number of places. Alternately, if you SUBS in values for the symbolic

variables (I saw t1 through t6, although there may be more) you could use

DOUBLE to convert it to a matrix that would be affected by the display

format.

[Caly_na_bialo]

@avruk nie w tym był problem. Okazało się że coś(Pi/2) nie jest 0 i musiałem dodać tolerancję błędu (albo zmienić na stopnie)

[HefiDL]

@Caly_na_bialo: W czym masz thete ? bo używasz funkcji dla kątów w rad

[Caly_na_bialo]

@HefiDL to tylko symboliczne obliczenia. Potrzebowałem wyliczyć kinematyke prosta manipulatora. Ale gdyby podstawić to byłaby w kątach

[HefiDL]

@Caly_na_bialo: To jeśli stopnie to cosd itd...

[Caly_na_bialo]

@HefiDL wiem, ale jeśli używam syms'ow to matlab się wykrzacza, działa tylko na zwykłych sinusach