Wpis z mikrobloga

Może ktoś sprawdzić, czemu jak wysyłam polecenia do serva to wogule nie reaguje, ale przekaźniki pracują?
https://pastebin.com/LA7Q8BXw
Działający kod, który dodałem do powyższego:

#include
//skrypt do manulanego sterowania servem w stopniah
// Oś w łaziku ma 38 stopni skrętu, więc nie zalecam przekraczania tej wartości
Servo myservo;
int input;
void setup()
{
myservo.attach(10); //pin pwm
Serial.begin(9600);
myservo.write(90); // podstawowa pozycja serva w stopniach
}

void loop() {

if (Serial.available() > 1) {
input = Serial.parseInt();
myservo.write(input);
Serial.println(input);
delay (100);
}
#robotyka #arduino #pytaniedoeksperta #januszeprogramowania #programowanie
  • 1