Radar 2D na Arduino i czujniku Sharp 2d120x

Muszę przyznać, że o zrobieniu takiego projektu myślałem już od dawna, ale zawsze wydawało mi się to nieosiągalne. Ale udało się zbudowałem prosty radar, pokazujący na ekranie komputera położenie p…

[DEATH_INTJ]

jaki radar?
Sharp 2D120x nie ma zadnego nadajnika ani odbiornika mikrofal?

[profesorek92]

@robotyka_net_pl: taka mała podpowiedź - obrócenie czujnika o 90 stopni, do pionu, powinno poprawić jakość odczytów i wyeliminować błędne piki na pionowych krawędziach. Sprawdź dokładniej w dokumentacji, ale ja na podobnym modelu Sharpa pracowałem i tak właśnie zalecał datasheet, bardzo to pomogło. Dodatkowo, u nas precyzję poprawiło również skanowanie tylko podczas jednego kierunku ruchu. Na przykład w prawo skanujesz, a potem szybko w lewo obracasz bez odczytu, znowu w prawo

[robotyka_net_pl]

@profesorek92: trochę hamuje sama prędkość serwa, niestety zastosowałem bardzo tanie i jest wolne serwo. W tym momencie mam już rozmontowany czujnik, może niedługo się pobawię z ultradźwiękowym i będzie coś zupełnie innego. Na pewno uśrednianie danych pomoże, tutaj wyświetlam czyste bez obróbki. Może nawet w 3D ;)

[Siergiej0]

brakuje takieigo znacznika odświeżenia pola

[robotyka_net_pl]

@Siergiej0: a to już kwestia zabawy z programem nad efektami, nawet coś podobnego dla zabawy zrobiłem, ale tylko obciążałem zbędnie procesor to wyrzuciłem

[o.....n]

@robotyka_net_pl: Tylko chyba trochę spamujesz, nie? 9 dodanych znalezisk i wszystkie z jednej strony.

[robotyka_net_pl]

@ortofosforan: to jest profil tej strony, więc tylko ją reklamuje :)

[misiopysio]

@robotyka_net_pl: Niestety na wykopie to działa troszkę inaczej. Są tu nielubiane znaleziska sponsorowane, oraz nielubiane konta spamerów, do których zaczynasz niechlubnie dołączać.

[Miecz12]

czyli co, bede mogl fapowac bez obaw ze ktos mi nagle wejdzie do pokoju jak sobie ustawie taki radar? ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[robotyka_net_pl]

@Miecz12: ciekawe zastosowanie, ustawiasz na korytarzu i już spokojnie, tylko radził bym dodać jeszcze funkcję, że jak pojawi się nagle większe zagęszczenie nowych obiektów, to załącza alarm, a wcale trudne by to nie było do zrobienia, tylko mała zmiana w programie.

[Zhai]

@robotyka_net_pl: Lub podłączył fotokomórkę do lampki...