@Maximinus: Nie odrzucasz - funkcje trygonometryczne są okresowe, więc czy użyjesz -Pi/4 czy 15/4Pi to jest to samo. Z drugiej strony, do obliczenia kąta w tym wypadku użyłem funkcji arctg, która jest jasno określona jako odwrotność tangensa na przedziale (-Pi/2, Pi/2), więc prawidłową odpowiedzią jest moim zdaniem -Pi/4.