[Abinitioo]

#elektronika #pomocy

Witam Was mirki. Chciałbym zbudować Elektroniczną Dolly pod gopro coś na wzór https://www.kickstarter.com/projects/2044759634/hercules-the-worlds-smallest-camera-motion-control/posts/1476914
Może być na 4 kółkach byle żeby cena nie była tak zaporowa.

Najprostsza wersja jaką chciałbym osiągnąć to jednolite tempo poruszające się do przodu. Trochę bardziej skomplikowane to by urządzenie posiadało 2 prędkości z przełącznikiem 0 1 2.

Potraficie wytłumaczyć to dla laika?

[Abinitioo]

@Abinitioo: https://www.youtube.com/watch?v=XvGuJP-uqGs
Coś takiego by wystarczyło, ale nie wiem co to za silnik.

[500xa4]

@Abinitioo: Zwykły silnik szczotkowy prądu stałego, jednak potrzebujesz sporego przełożenia. 1000:1 może wystarczy: http://botland.com.pl/high-power-hp/728-silnik-pololu-hp-1000-1.html aczkolwiek trzeba by to policzyć razem z kołami :)

[Abinitioo]

@500xa4: dzieki to już jest coś żeby myśleć dalej. Totalnie nie miałem pojęcia jakiego silnika użyć by to tak wolno się poruszało

[500xa4]

@Abinitioo: ten silnik ma 32obr/min, przy kole o średnicy 5cm, to jest ~500cm na minutę, zależy czy Ci wystarczy :) możesz pomanipulować rozmiarem kół albo poszukać jakiegoś silnika o większym przełożeniu.

Mógłbyś też poszukać silników krokowych z przekładniami, wtedy w ogóle miałbyś dużą precyzję w sterowaniu tym, ale nie mam pojęcia gdzie można znaleźć gotowe zespoły silnik+przekładnia :(

[Abinitioo]

to zdecydowanie za szybko, potrzebuję tego do zrobienia timelapsa z kamerką dlatego musi to porszuać się extremalnie wolno

https://www.youtube.com/watch?v=XvGuJP-uqGs

chyba to rozwiązanie obecnie byłoby najlepsze

[500xa4]

@Abinitioo: Następnym razem kliknij "odpowiedz", bo nie dostałem powiadomienia :)

Rozumiem. Tam jest właśnie silnik DC, potrzebujesz poszukać czegoś co ma jeszcze większe przełożenie niż 1000:1. Musisz patrzyć jakie obroty daje na osi za przekładnią silnik, prędkość posuwu łatwo sobie przeliczysz mnożąc ilość obrotów przez obwód wybranego koła :)

Jakie to ma prędkości. to z filmu? 50cm/minutę?

[Abinitioo]

@500xa4: prędkość to obecnie mój największy problem dlatego musiałbym zastosować jakiś regulator prędkości i teraz mam 3 pomysły (nie wiem czy to zadziała i w jakiej cenie bym się zmieścił)

1: (wydaje się najtańszy) http://botland.com.pl/silniki-dc-z-podwojna-przekladnia/62-przekladnia-podwojna-tamiya-70168-zestaw.html Zastosować taki silnik i do tego wystarczyłby regulator napięcia? Czy jednak musiałbym dokupić coś jeszcze.

2: silnik krokowy - tutaj na pewno jakiś sterownik bym musiał dokupić i dodatkowo regulator napięcia (choć nie wiem jaki)

3:

[500xa4]

@Abinitioo: Do 1. wystarczy Ci regulator liniowy typu LM317. Musisz pamiętać, że potrzebujesz dwóch, po jednym per silnik, bo najpewniej nie będą identyczne i wypadałoby to skompensować.

Do 2. potrzebowałbyś pewnie mikrokontrolera i driver w takim stylu: http://botland.com.pl/sterowniki-silnikow-krokowych/148-sterownik-silnika-krokowego-a4988-reprap-35v-2a-modul-pololu.html

3. serwo 360st. to nic innego jak silnik DC z przekładnią :)

Najprościej wydaje się poeksperymentować z opcją 1., dać jakieś nie za duże, dobrze amortyzujące kółka i zobaczyć co z tego wyjdzie.