Wpis z mikrobloga

@JakTamCoTam: @Fensi: @Haversin: już trochę czasu minęło, odkąd byłem z tym na bieżąco, ale chyba trzeba zrobic tak: robię sobie wektor skierowany do góry i robię z tym kierunkowym wektorem iloczyn wektorowy. Następnie wynik tego iloczynu znów robię iloczyn wektorowy z tym kierunkowym i w rezultacie otrzymujemy dwa prostopadle wektory do tego kierunkowego, i teraz tylko wystarczy podmienić macierz naszego obiektu