Piszemy własny RTOS (real-time operating system)

Jak dziala system operacyjny czasu rzeczywistego dla systemów osadzonych? Jak się okazuje to nie jest "rocket science". Jak odpalić taki system na Arduino ? Wykład polecam zwłaszcza studentom chcącym sięgnąć nieco poza suchą teorie przedstawianą na wykładach.

[michowicz]

No i to jest programowanie, a nie klepanie stronek, integracji czy innych shitów :(

[zefj]

@michowicz: no, fajnie byloby miec taka wiedze, tylko jakby tak kazdy programista mial pisac kod na satelity, to by teraz wykopu nie bylo, komputerow nie bylo, niczego by nie bylo ( ͡° ͜ʖ ͡°) Nie kazdy chce sie w tym babrac, ktos musi napisac funkcje zapalenia wspomnianej lampki ABS, i nie powinno byc w tym nic zlego. Oczywiscie takie programowanie jest o wiele bardziej kozackie, ale

[kukurykuu]

@zefj: zapalanie lampki ABS to jeszcze spoko, ale wyobraź sobie, że ktoś pisze obsługę kierunkowskazów do BMW - to dopiero bezsensowna robota...

[Rosly]

Zachęcam do zadawania pytań ;)

[Rosly]

@masakrator_lewakow:

Albo wyjątkowo beznadziejnie przekazujesz wiedzę, albo nie masz czego przekazać

Albo ty nie wiesz o co pytasz ?

[s.....3]

@skrucz: jak widać nie masz żadnej wiedzy o programowaniu... a tym bardziej o systemach, które są niczym innym jak zbiorem programów pozwalających na uruchomienie innych podprogramów.
Doceń pracę jak włożył @Rosly aby wytłumaczyć takiemu laikowi jak ty ten dosyć złożony proces.

RTOS ma za zadanie wykonanie bez opóźnień pewnych podprogramów/działań. Stąd przykład samochodowy jest jak najbardziej właściwy. Wykonanie pewnych czynności np. z 5 sek. opóźnieniem może skończyć się wypadkiem. Twoje laictwo

[DilldouVaggins]

Fajna inicjatywa, pozdrawiam

[Rosly]

@DilldouVaggins: Dzieki, mam nadzieje ze komus się przyda ;). BTW na Arduino wszystko dziala "out of the box". Wystarczy dowolne arduino i wydanie 3 komend (kompilacja i programowanie) zeby cieszyć się prawdziwą wielozadaniowościa na AVR.

[WhirPool]

Dobra robota. Akurat teraz na studiach mam sieci przemysłowe i na tych zajęciach mieliśmy po krótce omówione systemy czasu rzeczywistego.

[karololo]

Dodałem do zakładki "na później".

[Czokowoko]

@Rosly Wydaje mi się, że temat RTOSów w Polsce to jednak pewna nisza. Nie ma wiele literatury i artykułów po Polsku a wykładowcy (Przynajmniej u mnie) mają znikomą wiedzę na ten temat, tyle żeby odpowiedzieć definicją z wiki, a w programach studiów występuje bardzo rzadko o ile w ogóle.

Chciałbym się dowiedzieć jakie jest twoje zdanie na ten temat?

[Rosly]

@Czokowoko: Zdaje sobie sprawę że temat wymaga nieco wiedzy z embedded aby go zrozumieć. Dlatego cieszę się że materiał trafił na podatny grunt ;-)

[F.....e]

@Czokowoko: mam trochę pojęcie, jak to wygląda z drugiej strony katedry, tzn. od strony wykładowców. Może być tak, że niekoniecznie nie mają tej wiedzy, ale po prostu nie mają się nią z kim podzielić. Zauważ, że żeby był sens opowiadać o RTOS trzeba znać porządnie architekturę komputerów, porządnie C oraz teorię programowania współbieżnego. To są tematy mało atrakcyjne, bo nie wymagane na "Młodszego Programistę Java".

[sl4yer]

@Rosly: żeby zaoszczędzić trochę miejsca, zamiast tablicy z numerami bitów można by zastosować jeden z magicznych algorytmów tylko chyba wtedy kolejność priorytetów byłaby odwrotna

[Rosly]

@sl4yer: Tak masz racje. Ten algorytm jest wymieniony również w Hacker's Delight. jak zawsze moje TODO jest w wielkim niedoczasie. Może przyłączysz się do projektu ? Git pull request ? ;)

[j1189047]

Czemu zabrakło oczywistych cortexów ?

[Rosly]

@j1189047: Brak cortexow wynika tylko i wyłącznie z braku czasu. Mam to w TODO ale oczywiście było by bardziej niż super gdyby udało mi się zachęcić was do współpracy.

[slx2000]

"Piszemy własny RTOS"

[Rosly]

@slx2000: Nie miałem w tym życiowego celu. Jedna z wielu rzeczy które popełniłem "przy okazji". Dzielę się wiedzą i zachęcam do własnych eksperymentów w tym zakresie. Lepsze to od płodzenia demotywujących komentarzy ;)

[Rosly]

@slx2000: Potwierdzam. Myślałem że chcesz zasugerować że nie ma sensu analizowanie budowy systemów operacyjnych. Ja zachęcam do tego bo "to nie jest rocket science". Mam nadzieje ze ten wykład pomógl paru osobom w rozumieniu tematu.

[A.....k]

@Rosly: To jak rozwiązać problem z wieloma mutexami? Podbijanie priorytetu tworzy łańcuch zależności i łatwo o zawieszenie systemu? Czy ja coś przeoczyłem?

[Rosly]

@Analityk:@Analityk: Zle zrozumiałeś. W sytuacji wystąpienia inwersji priorytetu można skorzystać z dziedziczenia priorytetu (podbijanie). Niestety literatura mało wspomina o sytuacji gdy inwersja następuje z dwoma lub więcej blokadami. W takiej sytuacji należy uwzględnić cały łańcuch blokad. Inaczej dziedziczenie priorytetu nie będzie działać poprawnie. Okazuje się że większość RTOS'ow nic sobie z tego problemu nie robi. Znalazłem również publikacje która wręcz mówi że podczas projektowania systemu nie należy pozwalać na inwersja